150 likes | 282 Views
Zelfstandige revalidatie met behulp van RGBd-videoanalyse. Kinesitherapie: de problemen. Kost: tot €90/sessie terugbetaald Mobiliteit Zelfstandigheid Motivatie. Een oplossing in de woonkamer. Geen verplaatsing Goedkoop Volledig zelfstandig. Herkenning. . Feedback Motivatie.
E N D
Zelfstandige revalidatie met behulp van RGBd-videoanalyse Michiel Van den Berghe - 23 december 2011
Kinesitherapie: de problemen • Kost: tot €90/sessie terugbetaald • Mobiliteit • Zelfstandigheid • Motivatie Michiel Van den Berghe - 23 december 2011
Een oplossing in de woonkamer Geen verplaatsing Goedkoop Volledig zelfstandig Herkenning Feedback Motivatie Michiel Van den Berghe - 23 december 2011
Uitdagingen • Bewegingsherkenning: • Diverse omgevingen • Diverse personen • Eenvoudige setup • Eenvoudig te trainen modellen Michiel Van den Berghe – 23 december 2011
Bewegingsherkenning: methodes zicht skeletaal beweging “Real-Time Classification of Dance Gestures fromSkeletonAnimation” Microsoft Research 2011 Michiel Van den Berghe - 23 december 2011
Skeletaal: Kinect, ... Microsoft Kinect API Probleem: zitten/liggen niet ondersteund. Andere: traag, onbetrouwbaar. Michiel Van den Berghe - 23 december 2011
Motion History Images MHI MEI statistieken (Hu-momenten, Fourier-coefficienten, richting- en snelheidshistogrammen,... afstandsfunctie L2, Mahalanobis,... Trainingsdata Classificatie Michiel Van den Berghe - 17 oktober 2011
Ondersteunende tools: Kinect recorder Michiel Van den Berghe – 23 december 2011
Ondersteunende tools: annotator Michiel Van den Berghe – 23 december 2011
Evaluatie MHI-gebaseerde technieken 5 nearestneighbour 24 trainbewegingen, 60 testbewegingen, 4 personen Michiel Van den Berghe – 23 december 2011
Uitbreiding naar dieptebeeld Motion History Volumes Motion HistoryImage Probleem: RUIS Michiel Van den Berghe – 23 december 2011
Kinect dieptebeeld: ruis Probleem: ruis video Michiel Van den Berghe – 23 december 2011
Pixelvenster pixelvenster: verschil + verschil - één wissel van verschilteken toegestaan, anders negeren genegeerde waarde: 440cm pixelvenster: grote veranderingen enkel na bevestiging Michiel Van den Berghe – 23 december 2011
Resultaat pixelvenster video Michiel Van den Berghe – 23 december 2011
Stand van zaken • Evaluatie van 2D herkenningstechnieken • Ondersteunende tools • Finale dataset • Diepte uitbreiding • Real-time demo Michiel Van den Berghe – 23 december 2011