440 likes | 596 Views
Etableringsprojekt XYZAC-RTK. Kickoff-möte Sollefteå 30 augusti 2007 Åsa Jernberg Lantmäteriet - SWEPOS asa.jernberg@lm.se. XYZAC-RTK.
E N D
Etableringsprojekt XYZAC-RTK Kickoff-möte Sollefteå 30 augusti 2007 Åsa Jernberg Lantmäteriet - SWEPOS asa.jernberg@lm.se
XYZAC-RTK • Etableringsprojekt för SWEPOS nätverks-RTK-tjänst under ett år för positions-bestämning med centimeternoggrannhet i Gävleborgs, Västernorrlands, Jämtlands och Västerbottens län
XYZAC-RTK kommer att omfatta SWEPOS-stationerna (klass A): Holmsund, Kramfors, Sundsvall, Sveg, Umeå, Vilhelmina och Östersund SWEPOS-stationerna (klass B): Grövelsjön, Hybo, Lycksele, Malå, Sandarne och Vindeln Nya 28 projektstationerna (klass B): Aspsele, Dorotea, Funäsdalen, Gräftåvallen, Gäddede, Gällö, Hassela, Hede, Hotagen, Hudiksvall, Junsele, Järpen, Kolåsen, Liden, Långsele, Norråker, Ramsjö, Skorped, Sorsele, Storlien, Storuman, Strömsnäs, Strömsund, Ånge, Åsarna, Åsele, Åskilje, Örnsköldsvik Stationer
Referensstation Relativ mätning
Kodmätning: DGPS • Bärvågsmätning: RTK • Referensstation • Tillfällig • Fast (egen, tjänst) Relativ mätning – realtid
Behövs bara en avancerad GPS-utrustning för att utföra detaljmät-ning med centimeternoggrannhet Egen referensstation behöver ej etableras tidsbesparing Sömlöst täckningsområde för användaren Möjlighet till kontinuerlig kvalitets-kontroll av utsända data Varför nätverks-RTK?
+ Referensstation Täckningsområde RTK Täckningsområde
Distribution av nätverks-RTK Tvåvägskommunikation
Etablering / ett års drift av nätverks-RTK i norra Gävleborgs, Västernorrlands, Jämtlands och Västerbottens län Produktionsmätning, funktion, kostnads/nyttoeffekt för nätverks-RTK Utarbeta rutiner för transformation från SWEREF 99 till lokala system Syfte
Effektmål • Fördjupad erfarenhet av användning av nätverks-RTK • Underlag för att bedöma hur nätverks-RTK kan påverka effektiviteten för positionering med GNSS (detaljmätning, utsättning, förrättningsmätning, maskinstyrning, etc.)
Produktmål • Ett nät av fasta referensstationer för nätverks-RTK i norra Gävleborgs, Västernorrlands, Jämtlands och Västerbottens län för produktionsmätning med nätverks-RTK, som sedan övergår i SWEPOS Nätverks-RTK-tjänst • Projektrapport
Arbetstid LMV (geodetiska utvecklingsenheten) täcks inom ramen för SWEPOS-projektet Intressenterna står för egen tid och resor Finansiering
Utrustning och drift LMV tillhandahåller data från de befintliga SWEPOS-stationerna och projektstationerna server och nätverks-RTK-programvara övervakning av de nya stationerna finansieras inom ordinarie SWEPOS-drift Driftkostnad inkl. kapitalkostnad uppskattas till 150 000 kr/år och station Finansiering
Finansiering Sammanställning - kostnader som ska betalas av projektet:
Fördelning av kostnader • Kommuner, < 10.000 invånare, 10.000 kr/år • Kommuner, 10 – 50.000 invånare, 25.000 kr/år • Kommuner, > 50.000 invånare, 50 000 kr/år • Kommunalt bolag i kommun som är intressent, 10.000 kr • Övriga intressenter, 50.000 kr/år • Konsulter, omsättning <10 miljoner kr, 25.000 kr/år • Konsulter, omsättning >10 miljoner kr, 50.000kr/år • Intressenterna står själva för mobiltelefonkostnaderna. • Sena deltagare betalar samma inträdesavgift som de som gick med från början.
EU-fonder Länsstyrelserna i Jämtland Västerbotten Västernorrland Bidrag till projektet
Projektet styrs av styrgrupp bestående av: kommungrupp - 2 pers. per län statliga fastighetsbildningsmynd. - 1 pers. per chefsområde statliga verk/organisationer - 1 pers. SWEPOS - 2 pers. övriga intressenter - 1 pers. en utsedd person som sammankallande projektledaren som föredragande Organisation / styrgrupp
Organisation / projektgrupp • Varje intressent utser en till två deltagare till projektgruppen som leds av projektledaren • Bemanning till projektgruppen redovisas i projektbeskrivningen Projektbeskrivningen kommer att finnas på www.swepos.com flik ”Utvecklingsprojekt”/ ”XYZAC-RTK” och det går att komma med synpunkter (asa.jernberg@lm.se). Projektbeskrivningen kommer att fastställas vid nästa styrgruppsmöte.
Avtal • Skickas ut under oktober för underskrift • Betalning av projektavgiften • Standardperioder är15 oktober 2007 och15 juni 2008
april – juni 2007 Grundförutsättningar Planering av aktiviteter under projektet Tidsplanering Val av plats för stationer Planeringsfas
juni – aug 2007 Konfigurering och test av stationsutrustning Etablering av antennfundament Installation av stationsutrustning Genomgång av systemfunktioner Verifiering av fältutrustning Implementerings- och verifieringsfas
1 september 2007 – 30 september 2008 Tjänsten är tillgänglig för produktionsmätning Intressenterna skickar regelbundet in funktionsrapporter och resultat från frivilliga testmätningar Produktions-mätningsfas
Löpande under projektåret Utvärdering av funktionsrapporter och frivilliga testmätningar samt sammanställning av lägesrapporter Utvärderingsfas
Grundläggande utbildningför nya GPS-användare • Kostnadsfritt för max 2 personer/intressent-organisation • 11-12 sep. i Östersund resp. 13-14 sep. i Sundsvall • Sista anmälan i morgon fredag 31/8
Preliminärt kursprogram Dag 1, ca 9:00 - 16:00 • Inledning, presentation och genomgång av kurs-uppläggning • Introduktion till satellitpositionering • Översikt över mottagare och beräkningsprogram • Genomgång av DGPS • Genomgång av fasta referensstationer och GPS-tjänster • Fältövning, absolutmätning och mätning med DGPS • Referens- och koordinatsystem • Genomgång av enkelstations-RTK och nätverks-RTK
Preliminärt kursprogram Dag 2, ca 9:00 - 15:00 • Fältövning med nätverks-RTK • Web-baserad automatisk beräkningstjänst på SWEPOS • SWEPOS informationstjänst • Koordinattransformation • RIX 95-samband
Uppstartsdagar i Sundsvall 17-19/9 Måndag 17/9: Leica Tisdag 18/9: Topcon och DataGrid Onsdag 19/9: Trimble • Låneutrustning fördelas • Funktionskontroll och inställning av egen utrustning • Eventuellt inläggning av transformationssamband
Caliterra:Geosystem AB, Mätposition AB, Peab Sverige AB Leica: Söderhamns Va o Re AB, Ånge kn, Sundsvalls Elnät AB, Hudiksvalls kn Topcon: Boliden Mineral AB, Dorotea kn, Vattenfall Eldistr AB Trimble: Arkeologicentrum AB, Bräcke kn, Härjeåns Nät AB, Ragunda kn Låneutrustning
Utrustning • GPS/RTK roverutrustning • GSM/GPRS-modem • GSM/GPRS-abonnemang (SIM-kort) (anmäl GSM-nr till SWEPOS-driften innan ni kan koppla upp) • Telnr/IP-adress och portnr till nätverks-RTK-progamvaran
GPS/RTK roverutrustning • Skall konfigureras för att sända NMEA/GGA-meddelanden ungefär var 30:e sekund • Skall konfigureras för att ta emot korrektioner i RTCM-format version 3.0 • Mottagaren bör kunna hantera data från virtuella referensstationer • Mottagaren bör kunna hantera transformation till lokalt system • Antennmodellering • Kunna hantera NTRIP protokoll (vid anslutning via Internet (GPRS))
GSM/GPRS-modem • Inköp av GSM/GPRS-modem till GPS-utrustningen Tala med er instrumentleverantör!
GSM/GPRS-abonnemang • Alt 1.Beställ Telias abonnemang via Lantmäteriets avtal (Lantmäteriet står för avtalet men SIM-kortet och fakturan skickas direkt till användaren). Blankett på www.swepos.com • Alt 2. Eget abonnemang för datatrafik (obs. att numret måste presenteras, det får inte vara dolt eller hemligt).
Tester och utveckling pågår tillsammans med RTK-utrustningen Nyhet - NMTs mobila Internet-tjänst
Detta får ni information om då anmälan av ert GSM-nummer gjorts till SWEPOS-driften Telnr/IP-adress och portnr till nätverks-RTK-programmet
Kortmanualen • LMV-Rapport 2006:2: Kortmanual för mätning med SWEPOS Nätverks-RTK-tjänst • Översiktlig fälthandledning för mätning med SWEPOS Nätverks-RTK-tjänst • Nio kapitel och två bilagor • Finns digitalt på www.lantmateriet.se/geodesi
Slutligen... Detta behöver vi få in av Er intressenter: • Kontaktuppgifter, faktureringsadress • Intresse att delta i kurs (senast i morgon fredag 31 aug) • Vilken utrustning, fabrikat/typ • Intresse att låna utrustning under delar av projekttiden (Ni som inte redan besvarat uppgiftsförfrågan som skickats ut– vi är tacksamma om ni kan göra detta snarast, blankett finns på www.swepos.com) • Anmälan till Uppstartsdagarna (info skickas ut nästa vecka) • Anmälan av GSM-nummer för att ni ska kunna koppla • upp och få korrektioner från SWEPOS Nätverks-RTK-tjänst