Väst-RTK

1. Ett års produktionsmätning, drift och utvärdering av en prototyptjänst för nätverks-RTK. Omfattar SWEPOS-stationerna Vänersborg, Göteborg/Rörö, Borås, Jönköping, och Onsala Projektstationerna Smögen, Trollhättan, Falköping, Ätran, Hillerstorp, Ljungby och Falkenberg Väst-RTK

2. Nätutformning

3. Behövs bara en avancerad GPS-utrustning för att utföra detaljmätning med centimeternoggrannhet. Egen referensstation behöver ej etableras  tidsbesparing Sömlöst täckningsområde för användaren Möjlighet till kontinuerlig kvalitetskontroll av utsända data Varför nätverks-RTK?

4. + Referensstation Täckningsområde RTK Täckningsområde

5. Alt 1. Användaren skickar sin position via GSM till nätverks-RTK-servern och får tillbaka korrigerade RTK-data i ett standardformat. Alt 2. RTK-data med tillhörande korrektions-modell distribueras i fabrikantformat till användaren som har en beräkningsenhet kopplad till GPS-mottagaren. Alternativ

6. Alternativ 1 Distribution av nätverks-RTK via tvåvägskommunikation

7. Alternativ 2 Distribution av nätverks-RTK via envägskommunikation

8. Etablering / ett års drift av prototyptjänst för nätverks-RTK i Västsverige Produktionsmätning, funktion, kostnads/nyttoeffekt för nätverks-RTK Utarbeta rutiner för transformation från SWEREF 99 till lokala system Vilka vinster finns i att introducera nätverks-RTK i befintliga organisationer som arbetar med detaljmätning? Syfte

9. Fördjupad erfarenhet av användning av nätverks-RTK Underlag för att bedöma hur nätverks-RTK kan påverka effektiviteten för detaljmätning med GPS Effektmål

10. Ett prototypnät av fasta referensstationer för nätverks-RTK i Västsverige för produktionsmätning och fördjupad utvärdering av nätverks-RTK Rapporter med sammanställning av testresultat Produktmål

11. Aktiviteter

12. Aktiviteter

13. 9 april - 31 maj Grundförutsättningar Planering av aktiviteter under projektet Tidsplanering Val av plats för stationer Planeringsfas

14. 1 juni - 8 sept Etablering av antennfundament Installation av stationsutrustning Genomgång av systemfunktioner Planering av fältmätningar Implementerings- och verifieringsfas

15. Utrustning

16. 9 sept 2002 - 15 sept 2003 Tjänsten är tillgänglig för produktionsmätning Varje grupp utför testmätningar 1-2 dagar/månad jämförelse mot egen referensstation, eller... testmätningar på kända s k SWEREF-punkter Produktions-mätningsfas

17. Löpande under året Utvärdering av genomförda mätningar för studier av kostnads/nyttoanalys för nätverks-RTK löpande under projekttiden Erfarenheter från produktionsmätningarna följs löpande upp under projekttiden Beräkning och utvärdering

18. 15 sept - 1 nov 2003 Delresultat och erfarenheter sammanställs löpande och distribueras till projektdeltagarna. Avrapportering vid seminarier i mitten av projekttiden och projekttidens slut. Slutrapport då projektet är slutfört Sammanställning av slutrapport

19. Arbetstid LMV (geodetiska utvecklingsenheten) täcks inom ramen för SWEPOS-projektet Onsala rymdobservatorium och intressenterna står för egen tid och resor Finansiering

20. Utrustning och drift LMV tillhandahåller data från 5 SWEPOS-stationer server och nätverks-RTK-programvara övervakning av de nya stationerna finansieras inom ordinarie SWEPOS-drift Driftkostnad inkl kapitalkostnad uppskattas till 150 000 kr/år och station Finansiering

21. Kostnader för en projekt- station under ett år: Finansiering

22. Sammanställning - kostnader som ska betalas av projektet: Finansiering

23. Kommuner, < 10.000 invånare, 10.000 kr/år Kommuner, 10 – 50.000 invånare, 25.000 kr/år Kommuner, > 50.000 invånare, 50 000 kr/år Kommunalt bolag i kommun som är intressent, 10.000 kr Övriga intressenter, 50.000 kr/år Konsulter, omsättning <10 miljoner kr, 25.000 kr/år Konsulter, omsättning >10 miljoner kr, 50.000kr/år Intressenterna står själva för mobiltelefon-kostnaderna. Sena deltagare betalar samma inträdesavgift som de som gick med från början. Fördelning av kostnader

24. Projektet styrs av styrgrupp bestående av kommungrupp - 6 pers statliga fastighetsbildningsmynd - 1 pers statliga verk/organisationer - 1 pers SWEPOS - 1 pers övriga intressenter - 1 pers en utsedd person som sammankallande projektledaren som föredragande Organisation / styrgrupp

25. Varje intressent utser en till två deltagare till projektgruppen som leds av projektledaren Bemanning till båda grupperna fastställs vid avtalsunderteckningen Organisation / projektgrupp

26. Redovisad projektbeskrivning är ett förslag. Synpunkter mottages antingen nu eller skriftligen efter mötet (christina.kempe@lm.se) Projektbeskrivningen kommer att fastställas vid nästa styrgruppsmöte Synpunkter?

27. GPS/RTK roverutrustning GSM-modem GSM-abonnemang Telefonnummer till nätverks-RTK-programmet Utrustning

28. Principen

29. Skall konfigureras för att sända NMEA/GGA-meddelanden ungefär var 30:e sekund Skall konfigureras för att ta emot korrek-tioner i RTCM-format Mottagaren bör kunna hantera data från virtuella referensstationer Mottagaren bör kunna hantera transformation till lokalt system Antennmodellering GPS/RTK rover-utrustning

30. Inköp av GSM-modem till GPS-utrustningen. Tala med er instrumentleverantör! Anslutningsavgift till nätverksservern 1300 kr/ linje GSM-modem

31. Alt 1. Europolitan, vid beställning av abonnemang kontakta Björn Tegner, Europolitan, tel: 0708-33 17 14 Alt 2. Lantmäteriets avtal (Lantmäteriet står för avtalet men fakturan skickas direkt till användaren) Alt 3. Eget abonnemang GSM-abonnemang

32. Europolitans datasamtal Inträdesavgift 195 kr Månadsavgift 70 kr Fax- och datatrafik 0:51 kr/min Öppningsavgift ingen GSM-abonnemang

33. Lantmäteriets avtal, Telias DOF-abonnemang Inträdesavgift 0 kr Månadsavgift 150 kr Fax- och datatrafik mån-fre 08:00-18:00 1:13 kr/minut övrig tid 0:56 kr/minut Öppningsavgift 0:29 kr/samtal GSM-abonnemang

34. Under detta projekt kommer det endast att vara ett gemensamt ingående ISDN-nummer till Gävle Antalet samtidiga användare dimensioneras efter antalet betalda anslutningar Detta underlättar väsentligt för användarna Numret är ännu ej klart Telefonnummer

35. Produktions- och testmätningsperiod 9 sept 2002 - 15 sept 2003 Testmätning 1-2 dagar/månad alternativt koncentrerat till 2-3 perioder/år Jämförelse mot fast referensstation Testmätning på kända SWEREF-punkter Testmätningar

36. Två roverutrustningar - mätning parallellt med samma antenn. En roverutrustning - mätning på känd punkt med nätverks-RTK och direkt efter med ”RTK mot fast referensstation” Stativ för noggrann centrering Spara råa observationsdata så ofta som möjligt Jämförelse mot fast referensstation

37. Mätning på fyra SWEREF/RIX95-punkter Punkterna placerade på varierande avstånd från närmaste referensstation Stativ för noggrann centrering Spara råa observationsdata så ofta som möjligt 2 mätserier bestående av 10 upprepade mätningar 2 mätserier vid annan tid på dagen Testmätning på kända punkter

38. Placering av testpunkter

39. För varje mätserie utförs 10 mätningar enligt följande procedur: 1. GPS-mottagaren ominitialiseras (ny RTK-initialisering) 2. Invänta fixlösning och notera tid till fix 3. Notera eventuellt kvalitetstal (sigmavärde) vid fix 4. Notera antal satelliter på rover/bas/gemensamt vid fix 5. Notera PDOP vid fix 6. Notera kvalitetstal för GSM-länk och ålder på basstationsdata 7. Gör en mätning, d v s registrera positionen när fixlösning erhållits 8. Ev anmärkningar noteras Upprepa punkt 1 - 8. Mätprocedur

40. Mätfilerna levereras i lämpligt format som är enkelt att importera till t ex Excel Mätfilen bör innehålla Tid, punkt-ID, antal satelliter, PDOP, koordinater, kvalitetstal, flyt/fixlösning, kvalitet på GSM-länk Sammanställning

41. Redovisning av resultat, plan

42. Redovisning av resultat, höjd

43. Redovisning av resultat, plan

44. Redovisning av resultat, höjd

45. Redovisning per punkt och grupp Gruppvisa resultat

46. Position Stockholm-Mälaren Nätutformning

47. Skickas ut under maj för underskrift Vi behöver veta önskemål om betalningsperioder Standardperioder är 15 augusti 2002 och 15 augusti 2003 Avtal

48. 2 dagars grundläggande kurs i GPS för de som nyss har skaffat eller planerar att skaffa GPS-utrustning Gratis utbildning förutom ev resa/kost/logi Max 2 deltagare per intressent - ytterligare deltagare mot avgift Preliminärt v 36 (2-6 sept) Anmälan inom 14 dagar Utbildning

49. Dag 1 Inledning, presentation och genomgång av kurs-uppläggning Introduktion till satellitpositionering Översikt över mottagare och beräkningsprogram Genomgång av fasta referensstationer och GPS-tjänster Fältövning, absolutmätning och mätning med DGPS Referens- och koordinatsystem Genomgång av DGPS Observationsekvationer och felkällor Genomgång av standard-RTK och nätverks-RTK Förslag till kursprogram

50. Dag 2 Fältövning, standard-RTK och nätverks-RTK Genomgång av anslutning mot SWEPOS med cm-/dm-noggrannhet Web-baserad automatisk beräkningstjänst på SWEPOS BERÄKNINGSÖVNING Beräkning av referensstationen vid RTK-mätningen mot SWEPOS SWEPOS informationstjänst Åtkomst av data från SWEPOS Användning av efterberäknade bandata Koordinattransformation Restfelshantering Transformation av RTK-detaljerna från den fritt uppställda bas-stationen Förslag till kursprogram