Etableringsprojekt Ost-RTK

1. Etableringsprojekt Ost-RTK Kick-offmöte Kalmar 29 april 2004 Tina Kempe Lantmäteriet / SWEPOS christina.kempe@lm.se

2. Ost-RTK • Etableringsprojekt för SWEPOS nätverks-RTK-tjänst under ett år för positions-bestämning med centimeternoggrannhet i östra Götaland • Omfattar • SWEPOS-stationerna Oskarshamn och Norrköping • Redan existerande projektstationerna Hällevik, Häradsbäck, Ljungby, Stockaryd, Aneby, Mjölby och Oxelösund • Projektstationerna Kungsholmsfort, Grönhögen, Konga, Örsjö, Gärdslösa, Rottne, Böda, Pauli-ström, Blankaholm, Björkfors och Gryt

3. Nätutformning

4. Referensstation Relativ mätning

5. Kodmätning: DGPS • Bärvågsmätning: RTK • Referensstation • Tillfällig • Fast (egen, tjänst) Relativ mätning – realtid

6. Behövs bara en avancerad GPS-utrustning för att utföra detaljmät-ning med centimeternoggrannhet. Egen referensstation behöver ej etableras  tidsbesparing Sömlöst täckningsområde för användaren Möjlighet till kontinuerlig kvalitets-kontroll av utsända data Varför nätverks-RTK?

7. + Referensstation Täckningsområde RTK Täckningsområde

8. Alt 1. Användaren skickar sin position via GSM till nätverks-RTK-servern och får till-baka korrigerade RTK-data i ett standard-format. Alt 2. RTK-data med tillhörande korrektions-modell distribueras via radio i fabrikant-format till användaren som har en beräk-ningsenhet kopplad till GPS-mottagaren. Alt. 3.RTK-data med tillhörande korrek-tionsmodell distribueras via Internet/GPRS i fabrikantformat till användaren som har en beräkningsenhet kopplad till GPS-mottagaren. Alternativ

9. Alternativ 1 Distribution av nätverks-RTK via tvåvägskommunikation

10. Alternativ 2 Distribution av nätverks-RTK via envägskommunikation

11. Beräkning Position LMV eller Internet/GPRS(Ntrip-protokoll) RTCM ver 3 SWEPOS Alternativ 3 Distribution av nätverks-RTK via envägskommunikation

12. Etablering / ett års drift av nätverks-RTK i östra Götaland Produktionsmätning, funktion, kostnads/nyttoeffekt för nätverks-RTK Utarbeta rutiner för transformation från SWEREF 99 till lokala system Vilka vinster finns i att introducera nätverks-RTK i befintliga organisationer som arbetar med detaljmätning? Syfte

13. Effektmål • Fördjupad erfarenhet av användning av nätverks-RTK • Underlag för att bedöma hur nätverks-RTK kan påverka effektiviteten för detaljmätning med GPS

14. Produktmål • Ett nät av fasta referensstationer för nätverks-RTK i östra Götaland för produktionsmätning med nätverks-RTK, som sedan övergår i SWEPOS Nätverks-RTK-tjänst

15. Aktiviteter

16. Aktiviteter

17. 1 april - 15 maj Grundförutsättningar Planering av aktiviteter under projektet Tidsplanering Val av plats för stationer Planeringsfas

18. 15 maj - 1 juli Etablering av antennfundament Installation av stationsutrustning Genomgång av systemfunktioner Verifiering av fältutrustning Implementerings- och verifieringsfas

19. Utrustning

20. Utbildning • Grundläggande utbildning för nya GPS-användare • Kostnadsfritt för max 2 personer/intressent-organisation • Planerat till 1-2 resp. 3-4 juni

21. Förslag till kursprogram Dag 1 • Inledning, presentation och genomgång av kurs-uppläggning • Introduktion till satellitpositionering • Översikt över mottagare och beräkningsprogram • Genomgång av fasta referensstationer och GPS-tjänster • Fältövning, absolutmätning och mätning med DGPS • Referens- och koordinatsystem • Genomgång av DGPS • Observationsekvationer och felkällor • Genomgång av standard-RTK och nätverks-RTK

22. Förslag till kursprogram Dag 2 • Fältövning, standard-RTK och nätverks-RTK • Genomgång av anslutning mot SWEPOS med cm-/dm-noggrannhet • Web-baserad automatisk beräkningstjänst på SWEPOS Beräkning av referensstationen vid RTK-mätningen • SWEPOS informationstjänst • Åtkomst av data från SWEPOS • Användning av efterberäknade bandata • Koordinattransformation • Restfelshantering • Transformation av RTK-detaljerna från den fritt uppställda basstationen

23. Introduktionsdagar • Preliminärt 8-10 juni, samt 24-25 augusti • Funktionskontroll av egen utrustning • Eventuellt inläggning av transformationssamband Ett, max två, fabrikat vid varje genomgång.

24. 1 juli 2004 - 1 juli 2005 Tjänsten är tillgänglig för produktionsmätning Intressenterna skickar regelbundet in funktionsrapporter och resultat från frivilliga testmätningar Produktions-mätningsfas

25. Löpande under året Utvärdering av funktionsrapporter och frivilliga testmätningar samt sammanställning av lägesrapporter Utvärderingsfas

26. Arbetstid LMV (geodetiska utvecklingsenheten) täcks inom ramen för SWEPOS-projektet Intressenterna står för egen tid och resor Finansiering

27. Utrustning och drift LMV tillhandahåller data från två SWEPOS-stationer och åtta befintliga projektstationer server och nätverks-RTK-programvara övervakning av de nya stationerna finansieras inom ordinarie SWEPOS-drift Driftkostnad inkl. kapitalkostnad uppskattas till 150 000 kr/år och station Finansiering

28. Kostnader för en projektstation under ett år. Finansiering

29. Sammanställning - kostnader som ska betalas av projektet: Finansiering

30. Fördelning av kostnader • Kommuner, < 10.000 invånare, 10.000 kr/år • Kommuner, 10 – 50.000 invånare, 25.000 kr/år • Kommuner, > 50.000 invånare, 50 000 kr/år • Kommunalt bolag i kommun som är intressent, 10.000 kr • Övriga intressenter, 50.000 kr/år • Konsulter, omsättning <10 miljoner kr, 25.000 kr/år • Konsulter, omsättning >10 miljoner kr, 50.000kr/år • Intressenterna står själva för mobiltelefonkostnaderna. • Sena deltagare betalar samma inträdesavgift som de som gick med från början.

31. Projektet styrs av styrgrupp bestående av kommungrupp - 2-3 pers. per län statliga fastighetsbildningsmynd. - 1-2 pers. statliga verk/organisationer - 1 pers. SWEPOS - 1 pers. övriga intressenter - 1 pers. en utsedd person som sammankallande projektledaren som föredragande Organisation / styrgrupp

32. Organisation / projektgrupp • Varje intressent utser en till två deltagare till projektgruppen som leds av projektledaren • Bemanning till båda grupperna fastställs vid avtalsunderteckningen

33. Synpunkter? • Redovisad projektbeskrivning är ett förslag. Synpunkter mottages antingen nu eller skriftligen efter mötet (christina.kempe@lm.se) • Projektbeskrivningen kommer att fastställas vid nästa styrgruppsmöte

34. Utrustning • GPS/RTK roverutrustning • GSM-modem • GSM-abonnemang • Telefonnummer till nätverks-RTK-programmet

35. GPS/RTK roverutrustning • Skall konfigureras för att sända NMEA/GGA-meddelanden ungefär var 30:e sekund • Skall konfigureras för att ta emot korrektioner i RTCM-format • Mottagaren bör kunna hantera data från virtuella referensstationer • Mottagaren bör kunna hantera transformation till lokalt system • Antennmodellering

36. GSM-modem • Inköp av GSM-modem till GPS-utrustningen. Tala med er instrumentleverantör! • Anslutningsavgift till nätverksservern 1300 kr/ linje

37. GSM-abonnemang • Alt 1. Vodafone Telematik. Beställs genom Lantmäteriet. • Alt 2. Telia Telematik, Lantmäteriets avtal (Lantmäteriet står för avtalet men fakturan skickas direkt till användaren). • Alt 3. Eget abonnemang.

38. GSM-abonnemang Vodafone Telematik • Fasta avgifter • Inträdesavgift 195 kr • Månadsavgift 105 kr/mån • Uppkopplingsavgifter • 0:67 kr/min, alla dagar dygnet runt • Ingen öppningsavgift

39. GSM-abonnemang Telia Telematik (Lantmäteriets avtal) • Fasta avgifter • Ingen inträdesavgift • Månadsavgift 66 kr/mån (obundet); 100 kr/mån (bundet) • Uppkopplingsavgifter • 0:53 kr/min, alla dagar dygnet runt • 0:20 kr/uppkoppling

40. Avtal • Skickas ut under maj för underskrift • Vi behöver veta önskemål om betalningsperioder • Standardperioder är15 september 2004 och15 juni 2005

41. Vi behöver veta... • Vilken utrustning som kommer att användas, fabrikat/typ • Intresse att delta i kurs • Intresse att låna utrustning under delar av projekttiden Ni som inte redan besvarat förfrågan om detaljerad information – vi är tacksamma om ni kan göra detta snarast.