Etableringsprojekt Ost-RTK

1. Introduktionsdagaraugusti 2004 Tina KempeLantmäteriet / SWEPOSchristina.kempe@lm.se Etableringsprojekt Ost-RTK

2. Nätutformning

3. Etablering av nätverks-RTK Komma igång Funktionsrapporter Frivilliga testmätningar Låneutrustningar Etableringsprojekt

4. Informationsverksamhet Arbetsgrupp bildad Projektinbjudan våren 2003 Antal intressenter tillräckligt stort för projektstart våren 2004 Grundläggande GPS-utbildning, juni 2004 Genomförda aktiviteter

5. Låneutrustning till de som inte har egen utrustning Användarseminarium Funktionsrapporter Testmätningar – frivilligt åtagande Kommande aktiviteter

6. Etablering och ett års drift av nätverks-RTK i östra Götaland Efter det första året övergår projektet i SWEPOS Nätverks-RTK-tjänst Utarbeta rutiner för transformation från SWEREF 99 till lokala system Hjälpa projektdeltagarna att etablera nätverks-RTK som en ny mätteknik Syfte

7. Elva nya fasta referens-stationer som kommer att ingå i en framtida nätverks-RTK-tjänst i området Sammanställningar från in-komna användarrapporter och frivilliga testmätningar Produktmål

8. 1 april - 15 maj Grundförutsättningar Planering av aktiviteter under projektet Tidsplanering Val av plats för stationer Planeringsfas

9. 15 maj - 1 juli Etablering av antennfundament Installation av stationsutrustning Genomgång av systemfunktioner Verifiering av fältutrustning Implementerings- och verifieringsfas

10. Utrustning

11. 15 sept. 2004 – 15 sept. 2005 Tjänsten är tillgänglig för produktionsmätning Intressenterna skickar regel-bundet in funktionsrapporter och resultat från frivilliga testmätningar Produktions-mätningsfas

12. Löpande under året Utvärdering av funktions-rapporter och frivilliga test-mätningar samt samman-ställning av lägesrapporter Utvärderingsfas

13. Fördelning av kostnader • Kommuner, < 10.000 invånare, 10.000 kr/år • Kommuner, 10 – 50.000 invånare, 25.000 kr/år • Kommuner, > 50.000 invånare, 50 000 kr/år • Kommunalt bolag i kommun som är intressent, 10.000 kr • Övriga intressenter, 50.000 kr/år • Konsulter, omsättning <10 miljoner kr, 25.000 kr/år • Konsulter, omsättning >10 miljoner kr, 50.000kr/år • Intressenterna står själva för mobiltelefonkostnaderna. • Sena deltagare betalar samma inträdesavgift som de som gick med från början.

14. Sammanställning – kostnader som ska betalas av projektet: Finansiering

15. Intressenter

16. Projektet styrs av styrgrupp bestående av kommungrupp – 2-3 pers. per län statliga fastighetsbildningsmynd. – 1-2 pers. statliga verk/organisationer – 1 pers. SWEPOS – 1 pers. övriga intressenter – 1 pers. en utsedd person som sammankallande projektledaren som föredragande Organisation / styrgrupp

17. Organisation / projektgrupp • Varje intressent utser en till två deltagare till projekt-gruppen som leds av projekt-ledaren • Bemanning till båda grupper-na fastställs vid avtalsunder-teckningen

18. Behövs bara en avancerad GPS-utrustning för att utföra detaljmät-ning med centimeternoggrannhet. Egen referensstation behöver ej etableras  tidsbesparing Sömlöst täckningsområde för användaren Möjlighet till kontinuerlig kvalitets-kontroll av utsända data Varför nätverks-RTK?

19. + Referensstation Täckningsområde RTK Täckningsområde

20. Alternativ 1 Distribution av nätverks-RTK via tvåvägskommunikation

21. Alternativ 2 Distribution av nätverks-RTK via envägskommunikation

22. Beräkning Position LMV eller Internet/GPRS(Ntrip-protokoll) RTCM ver 3 SWEPOS Alternativ 3 Distribution av nätverks-RTK via envägskommunikation

23. Konfiguration av GPS-utrustningen GGA/NMEA-meddelande skickas ta emot korrektioner i RTCM-format transformationsparametrar Tel.nr. för nätverks-RTK:026-64 48 79 Att komma igångAllmänt

24. Meddela eget GSM-nummer inkommande GSM-nummer kontrolleras OBS! Ej hemligt nummer! Meddela telefonnummer för SMS för att få driftinformation SWEPOS-driften 026-63 37 53 swepos@lm.se www.swepos.com Att komma igångAllmänt

25. Vodafone Telematik Fasta avgifter Inträdesavgift 195 kr Månadsavgift 105 kr/mån Uppkopplingsavgifter 0:67 kr/min, alla dagar dygnet runt Ingen öppningsavgift Att komma igångGSM-abonnemang Användaren tecknar själv abonnemang med Vodafone, men an-mälan måste gå via SWEPOS-driften.

26. Telia Telematik (Lantmäteriets avtal) Fasta avgifter Ingen inträdesavgift Månadsavgift 66 kr/mån (obundet); 100 kr/mån (bundet) Uppkopplingsavgifter 0:53 kr/min, alla dagar dygnet runt 0:20 kr/uppkoppling OBS! Taltrafik 10 kr/min Att komma igångGSM-abonnemang Lantmäteriet står för av-talet, men faktura och SIM-kort går direkt till användaren. Tecknas via SWEPOS-driften.

27. Testa sambandet Om det kommunala systemet inte är homogent? Mäta passpunkter med nätverks-RTK Hur får jag höjder i kommunens system? Att komma igång

28. Resultatredovisning • Transformationsparametrar • Kvalitetsmått (RMS och max.fel) • Kontrollpunkter • Giltighetsområde (karta) • Transformationsfiler för GTRANS • Passfel (grafisk redovisning) Publiceras på www.lantmateriet.se

29. Grafisk redovisning av passfel

30. Problem med deformationer

31. Homogent referenssystem • För att kunna utnyttja GPS-tekniken effektivt krävs ett homogent referenssystem • Att räta upp ett befintligt system är en möjlig utväg

32. Restfelsinterpolation • De efter en inpassning resterande felen används för att kartlägga deformationer samt till att räta upp systemet • En korrektion interpoleras fram från omkringliggande passpunkter

33. Restfelsinterpolation i TRIAD

34. Restfelsmodell • För att skapa en restfelsmodell skall passpunkter mätas in i båda systemen • Inpassning av lämplig typ görs. Inpassningens restfel utgör en första restfelsmodell • Fler punkter mäts i områden där kartläggningen av deformationerna anses otillräcklig • Kompletteringsmätningar görs till restfelsmodellen anses klar

35. Jordyta H h Geoid N Ellipsoid Höjdkorrektion för GPS H=h-N

36. Nytt höjdsystem – RH 2000 • Baserat på resultatet av Riksavvägningen 1979-2003 • Nollnivå: Normaal Amsterdam Peil • Höjdvärden: normalhöjder • Epok: 2000 Introduceras 2004

37. Funktions-rapporteroch frivilliga test-mätningar

38. Två roverutrustningar – mätning parallellt med samma antenn En roverutrustning – mätning på känd punkt med nätverks-RTK och direkt efter med RTK mot fast referensstation Om möjligt på SWEREF/RIX 95-punkter Mätning i SWEREF 99 Stativ för noggrann centrering Spara råa observationsdata så ofta som möjligt Jämförelse mot fast referens

39. Testmätning på kända punkter • Mätning på fyra SWEREF/RIX95-punkter • Punkterna placerade på varierande avstånd från närmaste referensstation • Stativ för noggrann centrering • Spara råa observationsdata så ofta som möjligt • 2 mätserier bestående av 10 upprepade mätningar; upprepas vid annan tid på dagen

40. Mätprocedur • För varje mätserie utförs 10 mätningar enligt följande procedur: • 1. GPS-mottagaren ominitialiseras (ny RTK-initialisering) • 2. Invänta fixlösning och notera tid till fix • 3. Notera eventuellt kvalitetstal vid fix • 4. Notera antal satelliter på rover/bas/gemensamt vid fix • 5. Notera PDOP vid fix • 6. Notera kvalitetstal för GSM-länk och ålder på basstationsdata • 7. Gör en mätning, d.v.s. registrera positionen när fixlösning erhållits • 8. Ev anmärkningar noteras • Upprepa punkt 1 - 8.

41. Mätfilerna levereras i lämpligt format som är enkelt att importera till t.ex. Excel Mätfilen bör innehålla Tid Punkt-ID Antal satelliter PDOP Koordinater Kvalitetstal Flyt/fixlösning Kvalitet på GSM-länk Sammanställning

42. Låneutrustning • Schema för låneperiod • En huvudansvarig hos varje användare • Varje användare står för försäkring av utrustning • Varje användare står för GSM-kostnaden, d.v.s. använder eget SIM-kort till modemet • Instrumentleverantören installerar nödvändig programvara hos användaren