60 likes | 302 Views
Ekvivalence silových soustav a statická rovnováha tělesa. Radek Vlach Ústav mechaniky těles,mechatroniky a biomechaniky FSI VUT Brno Tel.: 54114 2888 e-mail: vlach.r @ fme.vutbr.cz, http://www.umt.fme.vutbr.cz/~rvlach/. Použitelné statické podmínky.
E N D
Ekvivalence silových soustav a statická rovnováha tělesa. Radek Vlach Ústav mechaniky těles,mechatroniky a biomechaniky FSI VUT Brno Tel.: 54114 2888 e-mail: vlach.r@fme.vutbr.cz, http://www.umt.fme.vutbr.cz/~rvlach/
Použitelné statické podmínky • Těleso má 6 stupňů volnosti => 6 statických podmínek • 3 silové • 3 momentové • Použitelné statické podmínky musí být (lineárně) nezávislé a netriviální
Typy silových soustav z hlediska prostorového uspořádání • silová soustava na společné nositelce • centrální rovinná soustava sil • soustava rovnoběžných sil v rovině • obecná rovinná soustava • centrální prostorová soustava sil • soustava rovnoběžných sil v prostoru • soustava rovnoběžných silových dvojic • obecná prostorová soustava sil
Uvažování odchylek • odchylky mění - kvantitu : nemění charakter silové soustavy - kvalitu : nestabilní silová soustava – změní se počet statických podmínek a charakter silové soustavy • výjimkové stavy – ve většině konfigurací je počet statických podmínek n, ale v určitém malém počtu konfigurací je jiný.
Vlastnosti statických podmínek • statické podmínky nezávisí na posunutí sil po nositelce • statické podmínky nezávisí na poloze vztažného bodu • statické podmínky nezávisí na volbě souřadného systému
Věty o záměně statických podmínek • Každou ze statických podmínek lze nahradit podmínkou stejného typu k libovolné ose, kromě těch, k nimž je podmínka závislá nebo triviální. • Každou silovou podmínku je možné nahradit podmínkou momentovou k libovolné ose pokud není závislá nebo triviální. • Žádnou momentovou podmínku v základním tvaru nelze nahradit podmínkou silovou.