ESP - electronic stability program

1. ESP - electronic stability program

2. Elektronikakojadoprinosibezbednosti • Jedan od najčešćih uzroka saobraćajnih nesreća je gubitak kontrole nad vozilom. Nepisano pravilo govori da je glavni krivac fizika, tačnije prevazilaženje njenih limita. Kada se oni prekorače, vozač teško može nešto da uradi i uglavnom reaguje suprotno od onog što bi trebalo. U tom trenutku na scenu stupa ESP.

4. Elektronikakojadoprinosibezbednosti • Brz razvoj elektronskih komponenti i njihova ugradnja u automobile u velikoj meri doprinose uvećanju aktivne bezbednosti. Jedan od (pod) sistema koji nadležne institucije predlažu za uvrštavanje u serijski paket opreme svih vozila je i program za elektronsku kontrolu stabilnosti – ESP.

5. Elektronikakojadoprinosibezbednosti • ABS, kontrolaproklizavanjapogonskihtočkova i kontrolastabilnosti, danasčinejedinstvensistem. Njihovisenzori prate namere i reakcijevozača, ugaoupravljača, pozicijupapučicegasa, brzinukojom se pritiskapedalakočnice, zatimodzivvozilanakomande, eventualnootklizavanjeusleddejstvainercijalnihsila, zanošenje i brzinesvakog od točkova. Senzorzadetekcijupomerajavozilakojaodstupaju od unapredzadatihvrednosti, smešten je u težištu.

7. U zavisnosti od trenutnih parametara ESP sistem proračunava koji je od točkova potrebno usporiti kočenjem ili redukcijom obrtnog momenta ne bi li se uspostavila ravoteža.

8. Principrada • Osnovu ESP sistema čine 3 senzora: senzor brzine na svakom točku, senzor položaja volana i senzor rotacije vozila oko svoje vertikalne ose. Na osnovu signala ovih senzora, računar određuje način i intenzitet intervencije sistema. • Senzor na volanu javlja računaru kuda vozač pokušava da usmeri auto. Senzor rotacije vozila šalje signal pod kojim je uglom okrenut automobil u odnosu na svoju vertikalnu osu. • Ako vozač, pokušavajući da oštro skrene, ili izbegne prepreku, okrene volan npr. u levu stranu, a auto nastavi da ide pravo (podupravljanje), računar će na tren zakočiti zadnji levi točak. Auto se oko zakočenog točka rotira i okreće u željenom smeru, vraćajući vozaču kontrolu nad vozilom. • Nakon što je skrenuo, vozač želi da ispravi auto, ali "davanjem kontre" može se desiti da se zadnji kraj auta zanese (preupravljanje). U tom slučaju ESP sistem će zakočiti prednji levi točak i održati pravac kretanja.