10 likes | 110 Views
Stavová formulace v diskrétním čase. důvody pro diskrétní interpretaci času. některé dynamické jevy má smysl sledovat vždy jen ve zvláštních okamžicích, ze své podstaty jsou diskrétní zpracování dat počítačem který pracuje v diskrétním čase s určitou periodou vzorkování.
E N D
Stavová formulace v diskrétním čase důvody pro diskrétní interpretaci času • některé dynamické jevy má smysl sledovat vždy jen ve zvláštních okamžicích, ze své podstaty jsou diskrétní • zpracování dat počítačem který pracuje v diskrétním čase s určitou periodou vzorkování veličiny dostupné pouze v okamžicích tk=kDt, k=0,1,2,.... diskrétní stavová rovnice integrál na pravé straně lze řešit numerickými metodami, např. levá obdélníková metoda diskrétní stavová rovnice lineárního systému MRnn – matice dynamiky NRnm – matice pravých stran