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Fragilité, Autonomie, Qualité de Vie Une approche intégrée
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Autonomie, fragilité, dépendance : classes de solutions Autonomie Fragilisation Dépendance Espace de réversibilité Design for all Design for more Ad hoc Design
Fragilité et recherche à l’UTT : les thèmes Nouvelles organisations Nouvelles pratiques
Fragilité et recherche à l’UTT : les projets TOA – réseaux de soin
Fragilité et recherche à l’UTT : les compétences • Capteurs et réseaux • Capteurs spécifiques – Intégration de capteurs • Réseaux de capteurs – Réseaux mobiles hétérogènes • Traitement du signal – Méthodologies pour la décision • Traitement et modélisation des signaux • Décomposition – Extraction de paramètres • Décision statistique, symbolique, multi-agents • Conception informatique • Travail coopératif assisté par ordinateur • Interfaces Homme-Machine • Sciences Humaines et Sociales • Sociologie • Psychologie – Ergonomie • Analyse conversationnelle
Fragilité, Autonomie, Qualité de Vie Les différents projets de recherche
Fragilité, Autonomie, Qualité de Vie Pèse-personne et qualité de l’équilibre
Pèse-personne et qualité de l’équilibre L’idée de base : utilisation du pèse-personne pour évaluer la qualité de l’équilibre • Les capteurs d’un pèse-personne fournissent des informations bien plus riches que le poids • Le pèse-personne est présent dans la grande majorité des domiciles • Le geste demandé est un simple geste de pesée • Faire du pèse-personne un objet communicant ne pose pas de problème technologique
Pèse-personne et qualité de l’équilibre • Les indicateurs sont extraits des données capteurs d’un pèse-personne standard Équilibre dynamique : montée et descente Équilibre statique : stabilogramme
Pèse-personne et qualité de l’équilibre • Pour aller plus loin… Stabilogramme : Chaos ou pas Chaos ?
Pèse-personne et qualité de l’équilibre • Force verticale : juste une illustration… Quatre mois avant une chute Tinetti Chute Un mois avant une chute Une semaine avant une chute
Pèse-personne et qualité de l’équilibre • Force verticale : suivi longitudinal Aucun problème d’équilibre Chute durant le protocole Chute Chute Retard Vitesse montée Nb de pics Nb d’inflexions
Pèse-personne et qualité de l’équilibre • Une approche conjointe de technologies et de services Interaction locale Télécom Plate-forme de télé-services Interopérabilité Prétraitement Envoi vers le référent Bluetooth SMS Aller voir Mamy Serveur Pesée
Fragilité, Autonomie, Qualité de Vie Grip-Ball et Domo-Grip
Grip-Ball et Domo-Grip L’idée de base (Grip-Ball) • La force de préhension palmaire est un bon indicateur de la capacité musculaire globale • Le geste est l’une des bases de la rééducation physique et fonctionnelle Les principes du système Domo-Grip • Utiliser une balle incluant un capteur de pression (système breveté) • Mettre en avant l’idée de jeu et de performance • Utiliser le téléviseur comme interface locale • Envoyer les résultats vers l’extérieur (même type de communication que pour le pèse-personne) • Coupler les informations d’équilibre et de capacité musculaire
Grip-Ball et Domo-Grip Les signaux du capteur et le système complet
Grip-Ball et Domo-Grip • Pour aller plus loin… Force maximale ou sous maximale soutenue • Phénomènes non linéaires • Approche par transformée de Hilbert Huang • Approche par méthodes fractales
Grip-Ball et Domo-Grip Les cibles du système Domo-Grip • Rééducation de la main • Au cabinet du kinésithérapeute • En institut de réadaptation (kinésithérapeutes + ergothérapeutes) • Au domicile • Capacité musculaire et activité physique • Au domicile • En institution
Fragilité, Autonomie, Qualité de Vie Actimétrie par accélérométrie
Actimétrie par utilisation d’un téléphone portable • Téléphone portable Nokia N95 • Accéléromètre 3-axes • Fréquence d’échantillonnage de 36 Hz
Actimétrie par utilisation d’un téléphone portable Exemples d’enregistrements
Actimétrie par utilisation d’un téléphone portable Information obtenue • Niveau d’activité physique • Vitesse de la marche • Qualité de la marche ? • Un signal moins complexe Aller plus loin • Vers une approche globale de l’actimétrie • Bénéfice direct pour la personne (design for more) • Approche alternative en microtechnologies
Merci de votre attention… … et merci à eux tous !
PréDICA : qualité d’équilibre Les principales étapes du développement
Rappel du dispositif PréDICA Interaction locale Télécom Plate-forme de télé-services Interopérabilité Prétraitement Envoi vers le référent Bluetooth SMS Aller voir Mamy Serveur Pesée
2003 - Étape 0 : identification du contexte • Constat • Coût très important des chutes chez les séniors • Hypothèse • Il existe une relation entre qualité d’équilibre et risque de chute • Une plate-forme de force peut fournir des signaux pertinents • Besoin exprimé • Évaluer la dégradation de la qualité de l’équilibre sans protocole spécifique • Créer un dispositif acceptable au domicile
2003-2005 – Étape 1 : preuve de concept • Objectif • Montrer qu’on peut extraire des paramètres pertinents à partir de signaux de référence • Acteurs • UTT – Institut de Myologie – Gériâtres • Type de dispositif • De référence (plate-forme de force) • Financement • Essentiellement public (ANR) • Action • Recherche de tous les paramètres susceptibles d’avoir un sens (temporels, spectraux, organisation) • Confrontation à des populations de référence (âgées chuteuses, âgées autonomes, contrôles jeunes) • Extraction des paramètres les plus pertinents (analyse discriminante)
2005-2006 – Étape 2 : prototype • Objectif • Montrer qu’on peut extraire les mêmes paramètres avec un dispositif grand public. Identification du marché potentiel. • Acteurs • UTT – Institut de Myologie – Téfal - AECRTS • Type de dispositif • Prototype, sans ergonomie spécifique • Financement • ANR – Tefal – CIR (AECRTS) • Action • Réalisation du prototype à partir d’un pèse-personne grand public • Expérimentation conjointe plate-forme de force vs. Prototype • Comparaison des performances (contenus des signaux, cohérence, résultats en discrimination de populations)
2006-2007 – Étape 3 : démonstrateur • Objectif • Préparer le dispositif à une évaluation d’usage • Acteurs • UTT – AECRTS – Diatélic • Type de dispositif • Ergonomie adaptée à un usage en milieu écologique • Financement • ANR – FEDER - CRCA • Action • Adaptation du prototype à un usage au domicile • Réalisation du logiciel de communication locale (vers téléphone) et distante (du téléphone au serveur) • Mise en place d’un serveur assurant la réception des données, leur hébergement et leur consultation par portail Web
2007-2009 – Étape 4 : évaluation • Objectif • Vérifier les hypothèses en condition écologique • Acteurs • UTT – Centres de prévention – CHU – Institut de Myologie - Gériatres • Type de dispositif • Dispositif complet en vue d’évaluation au domicile et en CHU • Financement • ANR – CNSA – CRCA - FEDER • Action • Validation du protocole (CPP) • Sélection des cohortes • Déploiement au domicile et en CHU • Suivi clinique • Enregistrement des résultats sur le serveur en aveugle (plus de 5000 enregistrements) • Calculer les courbes de tendance
2010-2011 – Étape 5 : pré-industrialisation • Objectif • Établir un cahier des charges préindustriel • Rencontrer le marché • Acteurs • UTT – Structure de valorisation – Professionnels et usagers – Entreprise • Type de dispositif • Dispositif reconçu pour la production • IHM adapté à une démo commerciale • Financement • Oséo / Privé (non encore défini) • Action • Réunions de consensus avec les professionnels et les usagers • Définition du cahier des charges IHM et réalisation • Retour sur l’étude de marché • Reconception du produit