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Plateforme 6 axes

1 - Mettre en marche le système (interrupteur sur le coté près de la prise courant) 2 - Double-cliquer sur l ’icône « Plateforme 6 axes »( accessible depuis le bureau windows) 3 - Sélectionner successivement : fichier  ouvrir C:/  exemples  sphere  OK.

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Presentation Transcript

  1. 1 - Mettre en marche le système (interrupteur sur le coté près de la prise courant) 2 - Double-cliquer sur l ’icône « Plateforme 6 axes »(accessible depuis le bureau windows) 3 - Sélectionner successivement : fichier  ouvrir C:/  exemples  sphere  OK. 4 - Puissélectionner : Pilotage  action  répétition  OK 5 - Observer les Mouvements 6 - Cliquer sur Arrêt 7 - Renouveler les opérations précédentes en remplaçantle fichier sphere par cinema et direct 8 - Réduire la fenêtre puis retourner sur le Tp systeme Plateforme 6 axes

  2. 1 - Déverrouiller l’arrêt d’urgence 2 - Mettre en marche(interrupteur près de la prise de courant) 3 - Vérifier la configuration pupitre (TCA « en » ; IBL « en » ; FCH « hors ») 4 - Appuyer sur en service(le bouton vert s ’allume) 5 - Appuyer simultanément sur enclenchement et démarrage, puis relâcher démarrage 6 - Maintenir le bouton enclenchement pendant tout le cycle (aller et retour des 2 vantaux avec temps de pause en ouverture Max) 7 - Remarquer ce qu’il se passe si un véhicule franchit le portail durant la fermeture 8 - Éteindre le système et verrouiller l ’arrêt d ’urgence Portail automatique

  3. 1 - Mettre en marche le compresseur d ’air (sous la table. Bouton noir sur « 1 ») 2 - Vérifier que le système est alimenté en pression (environ 3 bars) 3 - Allumer l ’automate (interrupteur rouge face avant de l ’ensemble électrique) 4 - Charger le magasin A en pellicules photos (code barre vers le mur) 5 - Déverrouiller l ’arrêt d ’urgence 6 - sur le pupitre, appuyer sur Acquittement puis sur marche 7 - Observer le fonctionnement 8 - Appuyer sur Arrêt d ’urgence 9 - Éteindre l ’automate 10 - Éteindre le compresseur Systèmes de conditionnement de pellicules photo

  4. 1 - Mettre sous tension le fil conducteur et l’alimentation du chariot (boîte rouge sur le table) 2 - Déverrouiller le bouton d ’arrêt d ’urgence (sur le chariot) 3 - Lancer le logiciel Mentor 4 - Sélectionner : fichier  chargercftp73.gra 5 - Sélectionner générer puis valider 6 - Sélectionner : mode  exécuter 7 - En haut à gauche de l ’écran cliquer sur les icônes animer puis exécuter 8 - Appuyer sur la touche 1 de la télécommande (en pointant l ’avant du chariot) 9 - Observer le cycle 10 - Sélectionner : fichier  quitter 11 - Presser le bouton d ’arrêt d ’urgence (sur le chariot) 12- Eteindre l ’alimentation Chariot filoguidé

  5. 1 - Mettre sous tension le système (interrupteur sur la face latérale gauche) 2 - Déverrouiller le bouton d ’arrêt d ’urgence (tirer) 3 - Lancer le logiciel maxpid (accessible depuis le bureau windows) 4 - Mettre le système en fonctionnement asservi en choisissant [Connexion ON] puis [PID] et case [MaxPid ASSERVI] cochée. 5 - Rentrer les valeurs suivantes : Gain proportionnel = 20 Gain intégral = 0 Gain dérivé = 0 6 - Sauver les paramètres et revenir au menu principal. 7 - Cliquer sur [Travailler avec Maxpid] et choisir le menu [Schéma cinématique animé] 8 - Cliquer sur [Envoyer un Mouvement] 9 - Rentrer une Position désiréeet observer les évolutions des paramètres du schéma 10 - Réduire la fenêtre puis retourner sur le Tp système Bras de cueillette

  6. 1 - Déverrouiller l’arrêt d ’urgence 2 - Allumer le coffret de commande (interrupteur à l ’arrière) 3 - Appuyer sur marche(bouton vert allumé) 4 - Lancer le logiciel Ericc3 (accessible depuis le bureau windows) 5 - Sélectionner : robot déplacement manuel 6 - Cliquer sur prise d ’origine puis départ et OK 7 - Cliquer à nouveau sur OK quand la prise d ’origine est effectuée 8 - Sélectionner successivement : fichier ouvrir c:/program demoglob.pmc 9 - Cliquer sur : robot  entrées-sorties et dans lessorties cliquer sur 2 et 5 fermer 10 - Cliquer sur l ’icône transfert PC carte 11 - Cliquer sur l ’icône flèche verte puis sur départ et OK 12 - Observer le cycle de fonctionnement 13 - Sélectionner fichier puis quitter 14 - Verrouiller l’arrêt d ’urgence Bras robot 5 axes

  7. 1 - Mettre en marche(interrupteur vert sur la droite du système) 2 - Mettre en route la pompe (interrupteur sur le pupitre du systeme) 3 - Agir sur le volant pour différentes positions de la molette simulant la vitesse du véhicule 4 - Observer et noter l ’influence de la vitesse du véhicule sur l ’effort au volant 5 - Arrêter la pompe 6 - Éteindre le système Direction assistée

  8. 1 - Mettre sous tension le transformateur (AL895) 2 - Lancer le logiciel pilote (accessible depuis le bureau windows) 3 - Sélectionner : Réglages  liaisons sérieCOM2 4 - Sélectionner : Navigation Bonne brise puis Carte 5 - Commander manuellement le pilote en cliquant sur les triangles vert ou rouge (attention de ne pas aller jusqu ’au butées du système. Dans ce cas éteindre le système et recommencer) 6 - Cliquer sur le bouton Auto : le pilote est alors en mode automatique. L ’ordinateur simule des conditions de mer et le pilote réagit pour garder le bon cap 7 - Observer le fonctionnement 8 -Cliquer à nouveau sur le bouton Auto pour repasser en mode manuel 9 - Quitter le logiciel 10- Eteindre le transformateur Pilote automatique

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