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Éléments finis pour la réalité virtuelle

z. T 3. T 4. T 2. y. T 1. x. Éléments finis pour la réalité virtuelle. Maillage Volumique : Calcul des matrices élémentaires de raideur sur chaque tétraèdre Assemblage Pré-inversion et condensation. Condition de non-pénétration non respectée. Force de déformation trop importante.

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Éléments finis pour la réalité virtuelle

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Presentation Transcript

  1. z T3 T4 T2 y T1 x Éléments finis pour la réalité virtuelle • Maillage Volumique : • Calcul des matrices élémentaires de raideur sur chaque tétraèdre • Assemblage • Pré-inversion et condensation

  2. Condition de non-pénétration non respectée Force de déformation trop importante Problèmes du calcul du contact • Contact multi-zones : • Lieu de force non physique : • Collision après déformation :

  3. Solution réaliste vu l’historique Sens de déplacement Sens de déplacement Solution ‘optimale’ vu la configuration Problèmes du calcul du contact • Solutions multiples : • Objet rigide petit par rapport au maillage :

  4. Calcul du contact Cas de l’enclipsage sur un cylindre

  5. Perspectives • Calcul des forces de contact en utilisant un formalisme LCP P1 P2 P3 P4 P5 Cas d’un objet déformable en interpénétration sur un plan en 5 points.

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