Závěrečný seminář k projektu OPVK dne 17. ledna 2013 ČVUT FBMI v Kladně

1. Závěrečný seminář k projektu OPVK dne 17. ledna 2013 ČVUT FBMI v Kladně Vyhodnocování pohybu, č.2 - Tvorba experimentálních úloh a původní dokumentace Patrik Kutílek KPO FBMI ČVUT

2. Cíle klíčové aktivity • nové laboratorní úlohy • zpracované metodické listy s výsledky pro pedagogy a návody pro studenty • výkladový slovník ČA a AČ • speciální skripta => využití existujících přístrojů a podkladů pro dosažení zvýšení kvality praktické výuky předmětu Biomechanika a biomateriály

3. Přístrojové vybavení pro praktickou výuku Původní přístrojové vybavení pro praktickou výuku v Laboratoři biomechaniky (FRVŠ A/a/2433/2010): • Laboratorní výukový systém Ulab CMA • MoCap systém Lukotronic • MoCap systém Xsens • Tenzometrický systém eDaq lite • Robotická 6DOF paže • Stabilometrické plošiny Nintendo,….

4. Přístrojové vybavení pro praktickou výuku • Přístrojové vybavení v souladu s požadavky praxe • Biomechanika pohybového aparátu, • Ortopedická biomechanika, • Biomechanika biomateriálů, … • doplnění přístrojového vybavení a vytvoření nových úloh (OP VK CZ.1.07./2.2.00/15.0415)

5. Hlavní realizované výstupy • Nové laboratorní úlohy • Výkladový slovník ČA a AČ • speciální skripta: Kutílek, P., Žižka, A. Vybrané kapitoly z experimentální biomechaniky. 1. Vydání. Česká technika – nakladatelství ČVUT: Praha, 2012., 149 s.

6. Úloha: Měření sil pod chodidly na odrazové desce Základní analýza naměřených hodnot velikosti celkové sily pod chodidly a určení impulsu síly, rychlosti při odrazu, výšky skoku,... Z grafu závislosti velikosti síly na čase lze studovat chování probanda při skoku.

7. Úloha: Měření krouticího momentu Určení velikosti sil vytvářených svaly pro vytvoření měřeného kroutícího momentu. Zjištění krouticího momentu přenášeného částí protézy.

8. Úloha: Měření kinematiky a dynamiky pohybu pomocí akcelerometru Určení maximálních úhlových hodnot rozsahů pohybu částí horní končetiny (lokte a ramene) popř. dolní končetiny pomocí akcelerometrů. Určení velikosti sil při nárazu části těla na překážku pomocí akcelerometrů.

9. Úloha: Měření kinematiky a dynamiky pohybu pomocí ultrazvukového radaru Určení translační rychlosti a zrychlení vybraného segmentu těla, a těla jako celku ultrazvukovým systémem. Měření dynamiky probanda v prostoru pomocí ultrazvukového radaru, určení kinetické energie pohybu.

10. Úloha: Analýza pohybu a stupňů volnosti robotické paže Určení počtu DoF myoelektrické robotické paže a počtu DoF paže probanda. Porovnání pohybových možností. Určení velikosti sil (momentů), má-li se paže udržet v upažení. Ověření řízení robotické paže SEMG. signálem.

11. Úloha: Měření zatížení protéz dolních končetin tenzometrickou soupravou Určení velikosti deformace a napětí částí protetické náhrady zatížené na tlak a ohyb pro různé velikosti zatěžujících sil a momentů. Nalezení velikosti tuhosti resp. modulu elasticity pro vybrané materiály protetických náhrad.

12. Naplnění cílů • Nové laboratorní úlohy => V souladu s praxí se studenti seznamují s přístrojovou technikou a principy měření • Speciální skripta => Zaměřeny na vybrané oblasti měření a výpočtů z praxe. • Výkladový slovník ČA a AČ => Zaměřen na terminologii z praxe

13. Děkuji Vám za Vaší pozornost.