150 likes | 1.09k Views
Jednoliko kružno gibanje. Gibanje po kružnici: Najjednostavnije krivocrtno gibanje je jednoliko kruženje. Kod jednolikog kruženja brzina ostaje konstantna po iznosu, ali stalno mijenja smjer što rezultira radijalnom akceleracijom prema središtu kružnice. linearna (obodna) brzina v
E N D
Jednoliko kružno gibanje • Gibanje po kružnici: • Najjednostavnije krivocrtno gibanje je jednoliko kruženje. Kod jednolikog kruženja brzina ostaje konstantna po iznosu, ali stalno mijenja smjer što rezultira radijalnom akceleracijom prema središtu kružnice. • linearna (obodna) brzina v • kutna brzina • radijalna (centripetalna) akceleracija ar Kružno gibanje
Jednoliko kružno gibanje Kutna brzina je vektor i po definiciji ima smjer po pravcu osi rotacije, a određen je pravilom desne ruke. Kružno gibanje
Jednoliko kružno gibanje Jednoliko kružno gibanje zapravo je ubrzano gibanje, jer se pri njemu stalno mijenja smjer obodne brzine iako njen iznos ostaje konstantan. Centripetalna akceleracija Ta akceleracija ima smjer prema središtu kružnice i zato se zove radijalna ili centripetalna akceleracija. Kružno gibanje
Jednoliko kružno gibanje Jednoliko kružno gibanje je kruženje konstantnom kutnom brzinom: Kružno gibanje
Nejednoliko kružno gibanje Pri nejednolikom kruženju iznos obodne brzine više nije konstantan, već se mijenja s vremenom. Zbog toga je ukupna akceleracija sastavljena od radijalne akceleracije i tangencijalne akceleracije. Tangencijalna akceleracija nastaje zbog promjene iznosa obodne brzine: Kružno gibanje
Analogija pravocrtnog i kružnog gibanja Kružno gibanje
Zadatak 3 • Točka na rubu kotača polumjera 80 cm se kreće prema zakonu s=0.1t3. Koliki je iznos ukupnog ubrzanja te točke u trenutku kada je brzina 3 m/s? Kružno gibanje
Centripetalna sila Da bi se tijelo gibalo krivocrtno, odnosno u našem slučaju po kružnici, na njega mora djelovati sila koja će mu mijenjati smjer brzine, odnosno davati mu radijalnu ili centripetalnu akceleraciju. Radijalnu ili centripetalnu akceleraciju tijelo dobije kada sila djeluje okomito na brzinu: Sila koja mijenja smjer brzine i usmjerena je prema središtu zakrivljenosti (pri kruženju prema središtu kružnice), zove se centripetalna ili radijalna sila. Vektor kutne brzine je tzv. Aksijalni vektor koji se pri rotaciji koordinatnog sustava transformira kao vektor, ali se pri zrcaljenju ne mijenja. Pri zrcaljenju osi, za zrcalo postavljeno okomito na x-y ravninu, koordinate x i y promijene predznak pa imamo: [Više o aksijalnim vektorima: Horvat – Fizika 1, dodatak D2] Kružno gibanje
Vektorske veličine Kružno gibanje
Zadatak 4 • Cesta je na zavoju nagnuta prema unutrašnjoj strani zavoja, tako da bi za određenu brzinu horizontalna komponenta reakcijske sile ceste na automobil bila jednaka potrebnoj centripetalnoj sili. a) Koliki mora biti nagib ceste na zavoju čiji je polumjer zakrivljenosti 100 m, da bi automobil mogao voziti 60 km/h neovisno o trenju? b) Kada cesta ne bi bila nagnuta, koliki bi morao biti minimalni gaktor trenja pri toj brzini? Kružno gibanje
Zadatak 5 • Automobil mase 2000 kg vozi stalnom brzinom od 36 km/h preko mosta koji ima oblik a) izbočenog luka i b) udubljenog luka polumjera zakrivljenosti 100 m. Kolika je pritisna sila automobila na podlogu u sredini mosta? Kružno gibanje