230 likes | 1.43k Views
ROBOTIKA. Наталија Филиповић Ана Мијушковић Јелисавета Спасојевић VI3. Uvod u robotiku. Robotika je nauka o robotima, wihovom dizajnu, izgledu i primeni. Obuhvata poqa informatike (posebno ve штачку интелигенцију ),elektrotehnike i ma ш instva. Термин роботика први је увео Азјак Асимов.
E N D
ROBOTIKA Наталија Филиповић Ана Мијушковић Јелисавета Спасојевић VI3
Uvod u robotiku • Robotika je nauka o robotima, wihovom dizajnu, izgledu i primeni. • Obuhvata poqa informatike (posebno veштачку интелигенцију),elektrotehnike i maшinstva. • Термин роботика први је увео Азјак Асимов
Историја роботике • Први робот направљен је у античком добу • То су прво биле позоришне и музичке машине, које је први измислио Херон Александријски
Главни проблем било је успостављање равнотеже. Наш научник Миомир Вукобратовић решио је овај проблем. Дошао је до закључка да на стопалу постоји тачка где је моменат свих сила 0. Чим вредност момента постане већи од нуле,то се регулише повратном спрегом и тако одржавамо робота у равнотежи. МИОМИР ВУКОБРАТОВИЋ
Први роботи налик човеку • Први робот налик човеку направљен је 1986.године,кретао се праволинијски, а за један корак требало му је око 5 секунди • Тог робота направила је компанија Хонда. • Он припада серији Е робота,којих има седам. • Нису имали тело и главу,само ноге све до појаве Хондиног П2 робота Е0 робот(први робот) Е6 робот(последњи робот у Е серији)
Године су пролазиле, а роботи су постајали све напреднији Серија П роботаималa je цело тело као прави човек Они су могли да се крећу криволинијски и одржавали су равнотежу, а било их је 3 Хондини П роботи
Асимо 2000 • Први асимо направљен је 2000 године • Он је најнижи робот у свим серијама • Претходник је новог Асима. Асимо 2000
НОВИ АСИМО • Нови Асимо направљен 2005. године. • Асимо је најнапреднији хуманоидни робот на свету • Његово пуно име је: Аdvanced - Напредни Step - корак in Innovative – у иновативну MОbility - мобилност
ASIMO • Висина од 130цм чини Асима савршеним за обављањем кућних послова • Он лоцира предмете, хода и трчи, пење се уз степенице, рукује се, помера објекте, игра фудбал,... • Асимо може да хода брзином од 2,7kм/h,а трчи брзином од 6km/h
КРАЈ!!! У свету данас има више од 4.500.000 робота. Aутомати од човека преузимају све више тешких, непријатних или опасних послова Присутни су свуда(у школама, болницама, у војсци и полицији) Надамо се да ћемо и ми у будућности имати код куће некок робота Видимо се...