1 / 5

Robotika

Robotika. Hendrik ja Tõnis Robotid. Meeskonna tutvustus . Meeskonnas on Hendrik ja Tõnis. Meil on koostöö päris hea. Kulgur. Ülesandeks oli vaja ehitada robot, mis s6idaks üles järsust kallakust ja samal ajal jälgiks joont. Esimene kulgur, mis me ehitasime läks katki.

darren
Download Presentation

Robotika

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Robotika Hendrik ja Tõnis Robotid

  2. Meeskonna tutvustus • Meeskonnas on Hendrik ja Tõnis. • Meil on koostöö päris hea.

  3. Kulgur • Ülesandeks oli vaja ehitada robot, mis s6idaks üles järsust kallakust ja samal ajal jälgiks joont. • Esimene kulgur, mis me ehitasime läks katki. • Uus robot ei saanud suurel kiirusel liikuda. Seejärel pidime võimsust maha võtma. • Kulgur jäi esimesel rajal keset mäge seisma ja teisel rajal ei saanud mäele.

  4. Linna läbimine • Pidime roboiga läbima linna mudeli ja jälgima valgusfoori. • Alguses läks hästi aga siis pidime programmeerima robotile sonari ja see ei töödanud hästi. • Esimesel katsel panime roboti valesti rajale. • Teisel katsel pöras robot peatumise asemel ära.

  5. Lauakoristamine • Pidime topsid laualt robotiga maha ajama. • Vahepeal ei töödanud meie robot. • Kui probleemis teada saime, siis tegime programmi võimalikult lihtsaks. • Esimesel katsel jäi üks tops alles kuna see kukkus pikali. • Teisel katsel me saime kõik topsid maha aetud tänu haarade laiendustele.

More Related