Katedra Systemów Automatyki

1. email: ksa@eti.pg.gda.pl, http://www.eti.pg.gda.pl/katedry/ksa Katedra Systemów Automatyki rdzeń: Automatyka i robotyka strumień: Systemy automatyki

2. email: ksa@eti.pg.gda.pl, http://www.eti.pg.gda.pl/katedry/ksa PRACOWNICY Kierownik: prof. dr hab. inż. Maciej Niedźwiecki, prof. nadzw. PG • Nauczyciele akademiccy: dr hab. inż. Piotr Suchomski, ad. z hab. dr inż. Krzysztof Cisowski, ad. dr inż. Piotr Kaczmarek, ad. dr inż. Paweł Raczyński, st. wykł. dr inż. Stefan Sieklicki, st. wykł. mgr inż. Piotr Fiertek, asyst. mgr inż. Marcin Pazio, wykł. • Pracownicy inżynieryjno – techniczni: mgr inż. Irena Postawka, gł. spec. mgr inż. Włodzimierz Sakwiński, spec. mgr inż. Stanisław Iszora, spec. • Doktoranci: mgr inż. Michał Meller

3. DZIEDZINY AKTYWNOŚCI NAUKOWEJ email: ksa@eti.pg.gda.pl, http://www.eti.pg.gda.pl/katedry/ksa Automatyka Robotyka • modelowanie cyfrowe • identyfikacja procesów • projektowanie i optymalizacja komputerowych systemów sterowania • sterowanie adaptacyjne i adaptacyjne przetwarzanie sygnałów • nowe metody aktywnego tłumienia drgań w układach mechanicznych i akustycznych • automatyka budynkowa • sterowanie robotami mobilnymi, w tym sterowanie w oparciu o sprzężenie wizyjne • autonomiczne roboty mobilne • roboty inspekcyjne

4. email: ksa@eti.pg.gda.pl, http://www.eti.pg.gda.pl/katedry/ksa CZEGO UCZYMY?

5. email: ksa@eti.pg.gda.pl, http://www.eti.pg.gda.pl/katedry/ksa

6. email: ksa@eti.pg.gda.pl, http://www.eti.pg.gda.pl/katedry/ksa

7. email: ksa@eti.pg.gda.pl, http://www.eti.pg.gda.pl/katedry/ksa NIE TYLKO TEORIA! Budujemy roboty z klocków LEGO… … i roboty antropomorficzne (praca dyplomowa z 2008 roku)

8. email: ksa@eti.pg.gda.pl, http://www.eti.pg.gda.pl/katedry/ksa Uczymy roboty jeździć wzdłuż linii… … i grać w piłkę nożną. ruszy po kliknięciu na obrazku zagrają po kliknięciu na obrazku

9. email: ksa@eti.pg.gda.pl, http://www.eti.pg.gda.pl/katedry/ksa Mamy ciekawe laboratoria

10. email: ksa@eti.pg.gda.pl, http://www.eti.pg.gda.pl/katedry/ksa Realizujemy projekty grupowe i prace dyplomowe dla odbiorców zewnętrznych, objęte systemem wynagrodzeń autorskich • jak np..: • projekty z dziedziny bioinformatyki i przetwarzania sygnałów dla szwedzkiej firmy MedicWave: • Wygładzanie widm proteinowych otrzymywanych ze spektrometru masowego SELDI-TOF • Analiza i dwuwymiarowa wizualizacja wyników elektroforezy żelowej • Diagnozowanie raka płuc w oparciu o wyniki analizy widm proteinowych • systemy automatyki i sterowania dla firm: • Utrzymanie ruchu systemów sterownia DCS w Zakładach Farmaceutycznych POLPHARMA • System sterowania urządzeniem terapii cellulitu w warunkach kontrolowanego wysiłku i redukcji ciśnienia atmosferycznego - dla firmy VacuWell Wellness & Beauty • System konfiguracji narzędzi użytkowych robota w przemysłowych procesach spawalniczych – dla firmy AIC • …. i inne

11. email: ksa@eti.pg.gda.pl, http://www.eti.pg.gda.pl/katedry/ksa CO POTRAFIĄ NASI ABSOLWENCI? • Nasi absolwenci przygotowani są do rozwiązywania złożonych, interdyscyplinarnych • problemów z dziedziny szeroko pojętej automatyzacji i robotyki. • Zdobywają wiedzę teoretyczną i praktyczną w zakresie: • układów pomiarowych i wykonawczych - składa się na to znajomość czujników elementów wykonawczych stosowanych w układach i systemach automatyki oraz umiejętność ich wykorzystania do projektowania zautomatyzowanych systemów pomiarowych, kontrolnych i sterujących • metod przetwarzania sygnałów - dotyczy to umiejętności zastosowania nowoczesnych metod analizy i obróbki sygnałów do rozwiązywania problemów praktycznych, • systemów i metod sterowania - wiąże się to z umiejętnością zastosowania nowoczesnychmetod wnioskowania i analizy systemów do projektowania systemów automatyki i sterowania, • metod i środków obliczeniowych - obejmuje to umiejętność zastosowania nowoczesnych metod i środków obliczeniowych do realizacji zaprojektowanych systemów pomiarowych i systemów sterowania.

12. email: ksa@eti.pg.gda.pl, http://www.eti.pg.gda.pl/katedry/ksa Nasi absolwenci mogą podejmować pracę praktycznie we wszystkich dziedzinach przemysłu lub stworzyć własną firmę, jak to zrobili koledzy z poprzednich roczników

13. email: ksa@eti.pg.gda.pl, http://www.eti.pg.gda.pl/katedry/ksa KOŁO NAUKOWE SKALP Koła Automatyków SKALP zostało założone jesienią 2000 roku przez kilku studentów naszego kierunku a obecnie liczy kilkudziesięciu aktywnych członków. Prowadzi działalność zarówno naukową (realizacja własnych projektów) jak i dydaktyczno-społeczną (wykłady otwarte, warsztaty, organizacja praktyk itp.). W ten sposób zapewnia możliwości i warunki do rozwoju w dziedzinie automatyki i robotyki oraz praktyczne przygotowanie się do zawodu inżyniera automatyka. Popularyzuję tę dziedzinę, szczególnie wśród młodzieży, organizując i biorąc udział w takich imprezach, jak Dzień Robota, First LEGO League czy Bałtycki Festiwal Nauki. Najnowszy sukces członków koła, to wejście do finału i zajęcie 7 miejsca w ogólno-europejskich zawodach robotów „RobotChallenge 2009” w Wiedniu, gdzie startowało 150 robotów z 17 krajów. O innych osiągnięciach studentów można przeczytać na stronie koła http://www.skalp.pg.gda.pl/?news Opiekunem koła jest prof. M. Niedźwiecki a wsparciem merytorycznym i finansowym służy cała Katedra Systemów Automatyki.

14. uruchom krótki filmik email: ksa@eti.pg.gda.pl, http://www.eti.pg.gda.pl/katedry/ksa Dołącz do nas - zapraszamy! uruchom krótki filmik uruchom krótki filmik