1 / 7

ČASOVO - OPTIMÁLNE RIADENIE Regulovan ý p roces:

ČASOVO - OPTIMÁLNE RIADENIE Regulovan ý p roces:. 1. Predpoklad najväčší spoločný deliteľ D =NSD. Referenčná premenná :. Diskrétny regulátor:   DDC – riadenie Reg. odchýlka :. 2. Predpoklad. CHRPÚRO :. Charakteristická rovnica URO:.

demi
Download Presentation

ČASOVO - OPTIMÁLNE RIADENIE Regulovan ý p roces:

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. ČASOVO -OPTIMÁLNE RIADENIE Regulovaný proces: 1. Predpoklad najväčší spoločný deliteľ D =NSD Referenčná premenná : Diskrétny regulátor:   DDC – riadenie Reg. odchýlka : 2. Predpoklad CHRPÚRO :

  2. Charakteristická rovnica URO: Dosadením do E(z) a faktorizáciou na stabilné anestabilné korene: Diofantická rovnica :

  3. Regulačná odchýlka : Počet krokov regulácie : +1 Riadiaci zásah :

  4. Zhrnutie PRÍKLAD 1. Faktorizácia num,den

  5. Diofantická rovnica: 2.Určenie stupňov 3. Riesenie DIOF. R.

  6. Všeobecné riešenie : Reg. odchýlka : Výstupná reg.veličina: Riadiaci zásah:

  7. 1.5 1 y 0.5 0 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 t 20 10 u 0 -10 -20 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 t

More Related