1 / 42

Etableringsprojekt Position Mitt Uppstart

Etableringsprojekt Position Mitt Uppstart. Uppstarts-möte Borlänge 05-11-28 Borlänge 05-11 29 Gävle 05-11-30 Karlstad 05-12-01 Peter Wiklund och Åsa Jernberg Lantmäteriet/SWEPOS peter.wiklund@lm.se asa.jernberg@lm.se. Etableringsprojekt Position Mitt. Om projektet

elon
Download Presentation

Etableringsprojekt Position Mitt Uppstart

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Etableringsprojekt Position MittUppstart Uppstarts-möte Borlänge 05-11-28 Borlänge 05-11 29 Gävle 05-11-30 Karlstad 05-12-01 Peter Wiklund och Åsa Jernberg Lantmäteriet/SWEPOS peter.wiklund@lm.se asa.jernberg@lm.se

  2. Etableringsprojekt Position Mitt • Om projektet • Nätverks-RTK • Att komma igång • Funktionsrapporter • Frivilliga testmätningar • Låneutrustningar

  3. Genomförda aktiviteter • Information, utskick • Informationsmöte har genomförts • Arbetsgrupp med representanter • Projektinbjudan under 2003 • Bekräftande av deltagande intressenter • Finansiering klar • Grundläggande GPS-utbildning för nya GPS-användare 15-16/11, 22-23/11 och 24-25/11

  4. Kommande aktiviteter • Uppstartsdagar för alla deltagare 28/11, 29/11, 30/11 och 1/12 • Låneutrustningar till användare som ej har egen utrustning • Användarseminarium • Funktionsrapporter från projektdeltagarna • Testmätningar som frivilligt åtagande

  5. Syfte • Etablering/ett års drift av en Nätverks-RTK tjänst • Efter det första året övergår projektet i SWEPOS Nätverks-RTK -tjänst. • Utarbeta rutiner för transformation från SWEREF99 till lokala system. • Hjälpa projektdeltagarna att etablera Nätverks-RTK som en ny mätteknik. Position Mitt

  6. Produktmål • 22st nya fasta referensstationer för Nätverks-RTK som kommer ingå i en framtida Nätverks-RTK -tjänst i området • Sammanställningar från inkomna användarrapporter och frivilliga testmätningar

  7. Aktiviteter

  8. Planeringsfas1 augusti - 30 september • Grundförutsättningar • Planering av aktiviteter under projektet • Tidsplanering • Val av plats för stationer Position Mitt

  9. Implementerings och verifieringsfas1 oktober – 30 november • Etablering av antennfundament • Installation av stationsutrustning • Genomgång av systemfunktioner • Planering av fältmätningar Särna Östmark

  10. Produktionsmätningsfas1 december 2005 – 31 december 2006 • Tjänsten är tillgänglig för produktionsmätning • Projektdeltagarna skickar regelbundet in funktionsrapporter och frivilliga testmätningar • jämförelse mot egen referensstation eller, • testmätningar på kända s.k. SWEREF-punkter Position Mitt

  11. Utvärderingsfaslöpande under året • Utvärdering av funktions -rapporter och frivilliga testmätningar • Sammanställning av lägesrapporter Position Mitt

  12. Sammanställning av slutrapportvåren 2007 • Delresultat sammanställs löpande och distribueras till projektdeltagarna. • Avrapportering vid användarseminarier • Slutrapport då projektet är slutfört Position Mitt

  13. Status för nätet • Alla stationer utom Lindesnäs igång senast V49 • Lindesnäs försenad till slutet av januari • Drevsjö kommer ej att byggas

  14. Deltagande intressenter

  15. Deltagande intressenter

  16. Deltagande intressenter

  17. Varför nätverks-RTK? • Bara en avancerad GPS-utrustning för att utföra detaljmätning med centimeternoggrannhet. • Egen referensstation behöver ej etableras  tidsbesparing • Sömlöst täckningsområde för användaren • Möjlighet till kontinuerlig kvalitetskontroll av utsända data

  18. + Referensstation Täckningsområde RTK Täckningsområde

  19. Position SkräddarsyddaRTK data Hur fungerar SWEPOS Nätverks-RTK-tjänst? Steg för steg i fält (1-2 min): 1. ”RTK-rovern” startas. SWEPOS driftledningscentral i Gävle 2. När ”RTK-rovern” är ansluten så skickas den ungefärliga positionen via GSM till Nätverks-RTK-servern på SWEPOS driftledningscentral. Syd-nät Nord-nät Referens-stations- data 3. Mjukvaran för nätverks-RTK skapar en matematisk/ ”virtuell” referensstation vid ”RTK-roverns” position. Position 4. Skräddarsydda RTK-data skickas till användaren. 5. Användaren kan mäta med ”RTK- rovern” med cm-noggrannhet.

  20. Att komma igångAllmänt • Konfiguration av GPS-utrustningen • GGA/NMEA-meddelande skickas • ta emot korrektioner i RTCM-format • Transformationsparametrar • NTRIP krävs för GPRS • Tel.nr. för nätverks-RTK:RTCM 3.0 026-64 44 19RTCM 2.3 026-64 47 79

  21. Att komma igångAllmänt • Meddela eget GSM-nummer • inkommande GSM-nummer kontrolleras • OBS! Ej hemligt nummer! • Meddela telefonnummer för SMS • för att få driftinformation • SWEPOS-driften • 026-63 37 53 • swepos@lm.se • www.swepos.com

  22. Att komma igångGSM-abonnemang • Vodafone Telematik • Fasta avgifter • Inträdesavgift 195 kr • Månadsavgift 105 kr/mån • Uppkopplingsavgifter • 0:67 kr/min, alla dagar dygnet runt • Ingen öppningsavgift Användaren tecknar själv abonnemang med Vodafone, men an-mälan måste gå via SWEPOS-driften.

  23. Att komma igångGSM-abonnemang Telia Telematik (Lantmäteriets avtal) • Fasta avgifter • Ingen inträdesavgift • Månadsavgift 66 kr/mån (obundet); 100 kr/mån (bundet) • Uppkopplingsavgifter • 0:53 kr/min, alla dagar dygnet runt • 0:20 kr/uppkoppling • OBS! Taltrafik 10 kr/min Lantmäteriet står för av-talet, men faktura och SIM-kort går direkt till användaren. Tecknas via SWEPOS-driften.

  24. Att komma igångMobilt Internet, GPRS Telia Online Connect Månadsavgift 28 kr/ månad Lantmäteriet står för av-talet, men faktura och SIM-kort går direkt till användaren. Tecknas via SWEPOS-driften.

  25. Att komma igångMobilt Internet, GPRS • Anslut mot ip-nr: 194.16.178.79 • portnr: 80 • Användarnamnet är ert mobilnr utan inledande nolla t.ex. 701234567 • Lösenord

  26. Att komma igång • Testa sambandet • Om det kommunala systemet inte är homogent? • Mäta passpunkter med nätverks-RTK • Hur får jag höjder i kommunens system?

  27. Resultatredovisning • Transformationsparametrar • Kvalitetsmått (RMS och max.fel) • Kontrollpunkter • Giltighetsområde (karta) • Transformationsfiler för GTRANS • Passfel (grafisk redovisning) Publiceras på www.lantmateriet.se

  28. Grafisk redovisning av passfel

  29. Problem med deformationer

  30. Homogent referenssystem • För att kunna utnyttja GPS-tekniken effektivt krävs ett homogent referenssystem • Att räta upp ett befintligt system är en möjlig utväg

  31. Restfelsinterpolation • De efter en inpassning resterande felen används för att kartlägga deformationer samt till att räta upp systemet • En korrektion interpoleras fram från omkringliggande passpunkter

  32. Restfelsinterpolation i TRIAD

  33. Restfelsmodell • För att skapa en restfelsmodell skall passpunkter mätas in i båda systemen • Inpassning av lämplig typ görs. Inpassningens restfel utgör en första restfelsmodell • Fler punkter mäts i områden där kartläggningen av deformationerna anses otillräcklig • Kompletteringsmätningar görs till restfelsmodellen anses klar

  34. Jordyta H h Geoid N Ellipsoid Höjdkorrektion för GPS H=h-N K=H-(h-N)

  35. Nytt höjdsystem - RH 2000 • Baserat på resultatet av Riksavvägningen 1979-2003 • Nollnivå: Normaal Amsterdam Peil • Höjdvärden: normalhöjder • Epok: 2000 • Introduceras 2004

  36. Funktions-rapporteroch frivilliga test-mätningar

  37. Jämförelse mot fast referens • Två roverutrustningar – mätning parallellt med samma antenn • En roverutrustning – mätning på känd punkt med nätverks-RTK och direkt efter med RTK mot fast referensstation • Om möjligt på SWEREF/RIX 95-punkter • Mätning i SWEREF 99 • Stativ för noggrann centrering • Spara råa observationsdata så ofta som möjligt

  38. Testmätning på kända punkter • Mätning på fyra SWEREF/RIX95-punkter • Punkterna placerade på varierande avstånd från närmaste referensstation • Stativ för noggrann centrering • Spara råa observationsdata så ofta som möjligt • 2 mätserier bestående av 10 upprepade mätningar; upprepas vid annan tid på dagen

  39. Mätprocedur • För varje mätserie utförs 10 mätningar enligt följande procedur: • 1. GPS-mottagaren ominitialiseras (ny RTK-initialisering) • 2. Invänta fixlösning och notera tid till fix • 3. Notera eventuellt kvalitetstal vid fix • 4. Notera antal satelliter på rover/bas/gemensamt vid fix • 5. Notera PDOP vid fix • 6. Notera kvalitetstal för GSM-länk och ålder på basstationsdata • 7. Gör en mätning, d.v.s. registrera positionen när fixlösning erhållits • 8. Ev anmärkningar noteras • Upprepa punkt 1 - 8.

  40. Sammanställning • Mätfilerna levereras i lämpligt format som är enkelt att importera till t.ex. Excel • Mätfilen bör innehålla • Tid • Punkt-ID • Antal satelliter • PDOP • Koordinater • Kvalitetstal • Flyt/fixlösning • Kvalitet på GSM-länk

  41. Låneutrustning • Schema för låneperiod • En huvudansvarig hos varje användare • Varje användare står för försäkring av utrustning • Varje användare står för GSM-kostnaden, d.v.s. använder eget SIM-kort till modemet • Instrumentleverantören installerar nödvändig programvara hos användaren

More Related