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Curso general accionamientos Servocontrolador LENZE Serie 9300 Posicionador Curso accionamientos Octubre de 2005
Índice Índice Vista general Vista general Conceptos básicos Conceptos básicos Aplicaciones Aplicaciones Parametrización Parametrización Bloques de función posicionado Bloques de func. Curso accionamientos Octubre de 2005
Vista general Índice Vista general Conceptos básicos • Posicionado integrado en el equipo • Posicionado punto a punto • Posicionado absoluto y relativo • Posibilidad de rampas en “S” • Fácil parametrización Aplicaciones Parametrización Bloques de func. Curso accionamientos Octubre de 2005
Vista general Índice Vista general Conceptos básicos Aplicaciones Parametrización Bloques de func. Curso accionamientos Octubre de 2005
Contadores, entradas posicionado, tiempos retardo Homing, stand-by, operación manual Configuración parámetros posicionado Online Realimentación: resolver, encoder, Sin/Cos Buses de campo (Interbus S, Profibus, etc.) System bus (CAN-Bus) Función árbol de levas Función Teach-in Vista general Índice Vista general Conceptos básicos Aplicaciones Parametrización Bloques de func. Curso accionamientos Octubre de 2005
Conceptos básicos – Pos. punto a punto Índice Vista general Conceptos básicos • Tipo • Control del lazo de posición • Calcula el perfil antes de empezar el movimiento • Precisión • Depende del sistema de realimentación Aplicaciones Parametrización Bloques de func. Curso accionamientos Octubre de 2005
P3 (X3/Y3) Y3 P2 (X2/Y2) Y2 P1 (X1/Y1) Y1 x 0 0 X1 X2 X3 Conceptos básicos - Posicionados absolutos Índice Vista general Conceptos básicos Aplicaciones Parametrización Bloques de func. Curso accionamientos Octubre de 2005
y Y3 Y2 Y1 x 0 0 X1 X2 X3 Conceptos básicos - Posicionados relativos Índice Vista general Conceptos básicos Aplicaciones Parametrización Bloques de func. Curso accionamientos Octubre de 2005
Y3 Y2 Y1 x 0 0 X1 X2 X3 Conceptos básicos - Combinación posicionados absolutos y relativos Índice Vista general Conceptos básicos Aplicaciones Parametrización Bloques de func. Curso accionamientos Octubre de 2005
Perfil trapezoidal Conceptos básicos – Perfiles de aceleración Índice Vista general Conceptos básicos Aplicaciones Parametrización Bloques de func. • Perfil en “S” Curso accionamientos Octubre de 2005
Aplicaciones - robots Índice Vista general Conceptos básicos Aplicaciones Parametrización Bloques de func. Curso accionamientos Octubre de 2005
Aplicaciones – Acabado de superficies Índice Vista general Conceptos básicos Aplicaciones Parametrización Bloques de func. Curso accionamientos Octubre de 2005
Aplicaciones – Transporte Índice Vista general Conceptos básicos Aplicaciones Parametrización Bloques de func. Curso accionamientos Octubre de 2005
Aplicaciones – Paletizado Índice Vista general Conceptos básicos Aplicaciones Parametrización Bloques de func. Curso accionamientos Octubre de 2005
Aplicaciones – Alimentadores de material Índice Vista general Conceptos básicos Aplicaciones Parametrización Bloques de func. Curso accionamientos Octubre de 2005
Aplicaciones – Corte al vuelo Índice Vista general Conceptos básicos Aplicaciones Parametrización Bloques de func. Curso accionamientos Octubre de 2005
Parametrización Índice Vista general Conceptos básicos Aplicaciones Parametrización Bloques de func. Curso accionamientos Octubre de 2005
Parametrización Índice Vista general Conceptos básicos Aplicaciones Parametrización Bloques de func. Curso accionamientos Octubre de 2005
Parametrización Índice Vista general Conceptos básicos Aplicaciones Parametrización Bloques de func. Gearbox num. = 1 Gearbox denom. = 1 Feed const. = 25 N max = 3000 Velocity = 1250 Gearbox num. = 10 Gearbox denom. = 1 Feec const. = 25 N max = 3000 Velocity = 125 Curso accionamientos Octubre de 2005
Parametrización Índice Vista general Conceptos básicos Aplicaciones Parametrización Bloques de func. Curso accionamientos Octubre de 2005
Parametrización Índice Vista general Conceptos básicos Aplicaciones Parametrización Bloques de func. Curso accionamientos Octubre de 2005
Bloques de función Índice Vista general Conceptos básicos Aplicaciones Parametrización Bloques de func. Curso accionamientos Octubre de 2005
Bloques de función Índice Vista general Conceptos básicos Aplicaciones Parametrización Bloques de func. Curso accionamientos Octubre de 2005
Bloques de función Índice Vista general Conceptos básicos Aplicaciones Parametrización Bloques de func. Curso accionamientos Octubre de 2005
Bloques de función Índice Vista general Conceptos básicos Aplicaciones Parametrización Bloques de func. Curso accionamientos Octubre de 2005
Bloques de función Índice Vista general Conceptos básicos Aplicaciones Parametrización Bloques de func. Curso accionamientos Octubre de 2005
Bloques de función Índice Vista general Conceptos básicos Aplicaciones Parametrización Bloques de func. Curso accionamientos Octubre de 2005