1 / 17

Autonoma robotar samt projekt-ledning - TNE040

Autonoma robotar samt projekt-ledning - TNE040. Kursmål: Ge kunskaper om elektronikkonstruktion från idé till fungerande system Ge kunskaper om mikroprocessorer och sensorer i samverkan Träna upp förmågan att arbeta i projektform Ge viss insikt i projektledning / projektmodeller.

igor-higgins
Download Presentation

Autonoma robotar samt projekt-ledning - TNE040

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Autonoma robotar samt projekt-ledning - TNE040 • Kursmål: • Ge kunskaper om elektronikkonstruktion från idé till fungerande system • Ge kunskaper om mikroprocessorer och sensorer i samverkan • Träna upp förmågan att arbeta i projektform • Ge viss insikt i projektledning / projektmodeller

  2. Autonoma robotar samt projekt-ledning - TNE040 * Du och den projektgrupp du ingår i ska bygga färdigt en robotplattform * Uppgifterna är angivna i en kravspecifikation. * Det finns flera möjliga lösningar på problemen. * Projektgruppen väljer själv om konstruktionen ska testas i en tävling.

  3. Autonoma robotar samt projekt-ledning - TNE040 • Kursdokument / litteratur: • Projektmodellen LIPS, Tomas Svensson & Christian Krysander • PIC in practise, D.W. Smith • Handbok för mindre projekt, Mikael Eriksson, LIBER • Kurshemsidan http://staffwww.itn.liu.se/~olepe/tne040.html

  4. HANDLEDARE (kursansvarig) PROJEKTGRUPP PROJEKTGRUPP PROJEKTGRUPP PROJEKTGRUPP PROJEKTGRUPP PROJEKTGRUPP PROJEKTGRUPP PROJEKTGRUPP PROJEKTGRUPP BESTÄLLARE Projektledare

  5. Senaste inlämning: Kravspecifikation v.37 Systemskiss v.39 Projektplan v.41 LAB Protel v.43 CAD-underlag v. 46 Komponentbeställning v.47 PCB tillverkning från v.48 Totalt 27 veckor tillgängliga Handledaren godkänner projektplanen Handledaren beställer komponenter v.37 v.9 Schemaritning, tester, simulering Tillverkning i PCB-lab, tester, montering Projektplan Systemskiss Kravspecifikation Handledare godkänner CAD- underlag Utvärdering, tävling

  6. Kravspecifikationen: Beskrivning av de tekniska kraven på systemet. Beskrivning av vad som ska levereras.

  7. Systemskissen: Grov beskriving av HUR den tekniska lösningen kommer att se ut. Beskrivning av vilken hårdvara som ska användas. Beskrivning av vilken mjukvara som ska användas.

  8. Projektplanen: Detaljerad beskrivning av HUR projektet ska genomföras, VEM som ska göra olika aktiviteter, NÄR olika aktiviteter ska göras. Projektplanen innehåller en tidplanering.

  9. PROJEKTTEMAN FÖR KURSEN * Robotorientering

  10. PROJEKTTEMAN FÖR KURSEN * Robotorientering - Roboten söker efter specifika märken i en konstruerad ”terräng” inomhus.

  11. PROJEKTTEMAN FÖR KURSEN * Robotorientering - Roboten söker efter specifika märken i en konstruerad ”terräng” inomhus. * Robotfotboll

  12. PROJEKTTEMAN FÖR KURSEN * Robotorientering - Roboten söker efter specifika märken i en konstruerad ”terräng” inomhus. * Robotfotboll - Roboten knuffar bollar i ett mål. Flera bollar finns tillgängliga.

  13. PROJEKTTEMAN FÖR KURSEN • * Robotorientering • - Roboten söker efter specifika märken i en given ordning i en konstruerad ”terräng” inomhus. • * Robotfotboll • - Roboten knuffar bollar i ett mål. Flera bollar finns • tillgängliga på planen. • Öppen ingång

  14. PROJEKTTEMAN FÖR KURSEN • * Robotorientering • - Roboten söker efter specifika märken i en given ordning i en konstruerad ”terräng” inomhus. • * Robotfotboll • - Roboten knuffar bollar i ett mål. Flera bollar finns • tillgängliga på planen. • Öppen ingång • - Projektgruppen definierar en helt egen uppgift, • eventuellt med en egen robotplattform.

  15. ROBOTRESURSER * Robotplattformen ”Saphira” med baselektronik * Kamerasystem fast monterad på roboten * MPLAB-utvecklingsmiljö för PIC-processorer * PCB-lab för tillverkning av dubbelsidigt kretskort

More Related