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Ingeniería Biomédica. Curso 2009 Anatomía y fisiología cardíaca – vías de conducción intracardíacas Prótesis Elementos de proyecto de marcapasos 20.10.2009. Ing. Franco Símini Ing. Daniel Geido Ing. Jorge Lobo Ing. Marcelo David.
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Ingeniería Biomédica Curso 2009 Anatomía y fisiología cardíaca – vías de conducción intracardíacas Prótesis Elementos de proyecto de marcapasos 20.10.2009 Ing. Franco Símini Ing. Daniel Geido Ing. Jorge Lobo Ing. Marcelo David
El corazón de un individuo de 73 años se contrajo 2600 millones de veces Corazón
Cavidades y vasos Azul - sin oxigenar (derecha) Rojo – oxigenado (izquierda)
circulaciones • AI, VI y aorta: sangre oxigenada hacia los órganos y músculos • AD, VD y arteria pulmonar: sangre hacia los pulmones • Circulación coronaria: arterias y venas coronarias
Distribución del volumen de sangre en el sistema circulatorio
Distribución del gasto cardíaco • Cerebro 13% • Coronarias 4% • Hígado y tracto intestinal 24% • Músculos 21% • Riñón 20% • Piel y otros 18% gasto cardíaco paciente 70 Kg, 5.5 L/min
sistema de alta presión ysistema de baja presión • Arterias: entre 120 y 80 mmHg • Arteria pulmonar* y venas: 25 y 10 mmHg (reservorio) * es arteria pero impulsada por el VD (más débil)
Sistema eléctrico del corazón Atrioventricular Node Left Atrium Bundle of His Internodal Pathways Left Bundle Branch Sinoatrial Node Right Atrium Left Ventricle Right Bundle Branch Purkinje Fibers Right Ventricle
Vías de conducción y ECG nodo senoatrial nodo atriventricular rama izquierda del Haz (fasc der e izq.) rama derecha del Haz fibras de Purkinje P T P depolarización de la aurícula QRS depolarización del ventriculo T repolarización del ventriculo QRS
ritmo sinusal normal nodo senoatrial 12:56 29MAR96 PADDLES X1.0 HR = 74 ECG normal
Potencial de acción de la célula del músculo cardíaco no hay automatismo
Potencial de acción de la célula cardíaca con automatismo Fase 0 despolarización o activaciónFase 1 repolarización o recuperación rápidaFase 2 meseta o plateauFase 3 fin de repolarización Fase 4 diastólica (sube hasta que se autodispara) www.gratisweb.com/cvallecor/Fisiologia2.htm
Fase 0 depolarización: (- in + out) entra Na+, Ca++ y Cl- sale K+ • Fase 1 repolarización rápida entra Cl- • Fase 2 repolarización lenta: entra Na+ y Ca++ sale K+ • Fase 3 sale K+ • Fase 4 “potencial de reposo” sale Na+ y entra K+ (bomba sodio potasio)
Marcapasos natural células cardíacas tienen un potencial de acción especial que permite el disparo espontáneo periódico
El impulso comienza en el nódulo senoatrial y origina la contracción de la aurícula aurículas nodo senoatrial (SA) ventriculos nodo atrioventricular (AV)
Luego, el impulso se conduce hasta el nódulo atrioventricular con un retardo de 120 msy aurículas nodo SA ventrículos nodo atrioventricular (AV)
Conducción hacia abajo por las ramas del sistema His-Purkinje para contraer los ventrículos
Secuencia natural de conducción • pulso en nodo SA • propagación radial a ambas aurículas • (fibras inertes eléctricamente separan A de V) • propagación al nodo AV (retardo) • propagación al haz de His • fibras de Purkinje a todos los rincones de los V
ECG y potencial de acción 1.0 +40 Potencial de acción ECGElectrocardiograma R 0 0.5 T P 0 -80 Q mV mV S 0 200 400 600 ms
Redundancia de marcapasos naturales • nodo SA (70 por minuto) • nodo AV (55 por minuto aprox) • en los ventrículos (30 por min aprox) “Gracefully degrading” system o “sistema que reduce su funcionalidad en caso de falla, pero no para”
Prótesis Sustituye algunas funciones del cuerpo humano para permitir la vida o mejorar su calidad
Sistemas de prótesis • Sentidos (vista, oído) • Funciones (diálisis, marcapasos, corazón artificial) • Mecánicas (cadera) • Conductos (vasculares, tráquea) • Transporte (sillas de ruedas) • Interfaz persona/máquina (teclados especiales,
CLICOC Dispositivo que simula el “clic” de un mouse convencional por medio del parpadeo voluntario del usuario. Sistema adaptado en un armazón de anteojos que utiliza diodos emisores y foto receptores
PARPACAM Cámara fotográfica ubicada mediante una vincha a la frente del paciente Accionada por el parpadeo voluntario del paciente ó mediante un control a distancia
Anormalidades de la actividad eléctrica del corazón • bradicardias • falla del ritmo del SA (B sinusal) • propagación (bloqueos de 1er a 3er grado) • taquicardias • automatismo (repolarizacion muy rápida) • reentrante (cond.en lazo local, por p. refractario) • gatillado (2da polariz. por reingreso de iones) necesitan algún tratamiento …
Correcciones • fármacos • marcapasos (implantados y externos) • electrofisiología cardiaca
Marcapasos • estimula el corazón cuando una de las varias funciones fisiológicas falla: • pulso • tiempo refractario • Etc. • inicialmente solo para el bloqueo total • ahora se adapta a la situación • asincrónico • sincrónico (a demanda o gatillado) • inclusión de lazos de realimentación
Proyecto de marcapasos • asincrónico • puede estim en momento vulnerable (FV) • consumo innecesario • alteraciones bioquímicas • sincrónico: a demanda • detecta el ECG • algoritmo (tope de bradicardia) • algoritmos complejos • sincrónico: sobre la onda R (siempre)
Proyecto de marcapasos • Prever la degradación de características, a consecuencia de sucesos: • Aumento de resistencia de electrodo • Desconexión de electrodo • Ausencia de sensado de actividad cardíaca espontánea Es un “gracefully degrading system” sistema de características que se limitan en forma prevista
MarcapasosPrótesis de la estimulación oportuna y adecuada del corazón(herramienta de diagnóstico)(herramienta de seguimiento)
Time out S Pace Diagrama de estados de un marcapasos primitivo. Se utilizan los siguientes símbolos: [S] es el estado de la Máquina (único en este caso); [Time out] es el evento que hace evolucionar la Máquina; [Pace] es la acción que ocurre al efectuarse la transición. (Arzuaga et al.)
Sensado “sensado”: detección de señales propias del corazón
S Sense Time out Pace Diagrama de estados de un marcapasos a demanda. [S] es el estado de la Máquina; [Sense] es el resultado de un latido espontáneo del corazón; [Time out] es el evento interno; [Pace] es la acción que ocurre al efectuarse la transición
Sense R Tout A R A Tout Pace Diagrama de estados de un marcapasos a demanda con período refractario. [A] Estado de Alerta en el que se sensa, [R] Estado Refractario en el que se ignora la actividad cardíaca. Los eventos son [Sense] evento de sensado; [A Tout] transcurrió el tiempo máximo de espera de un sensado y [R Tout] transcurrió el Período Refractario. La única acción es [Pace] el Estímulo.
A V R V Sense A Sense V Sense A Tout A Pace AV Tout V Pace R Tout Diagrama de estados de un marcapasos bicameral en versión simplificada(Arzuaga et al.)
Oscilador Pulso cables electr. Fuente • Esquema general de un marcapasos
Diagrama en bloques de un marcapasos telemetría Registro Procesador estimulador electrodos Sensor de metabolismo corazón
El marcapasos contiene • batería que provee la energía los impulsos eléctricos al corazón, las comunicaciones y el programa • circuitos de funcionamiento • catéteres A y V circuito bateria catéter auricular catéter ventricular
los componentes del marcapaso se unen al tejido para completar un circuito • batería del m • catéteres • cátodo (-) • ánodo (+) • tejidos catéter marcapasos anodo cátodo
Catéteres: son conductores metálicos aislados con electrodos en la parte distal • Liberan impulsos eléctricos • Sensan la depolarización cardíaca catéter
marcapasos bicameral tiene dos catéteres • Un catéter implantado en la aurícula • Un catéter implantado en el ventrículo
60 gramos, 30 mm Marcapasos
Clasificación de marcapasos XYZ (de la ICHD)X - cavidad estimulada (A, V, D)Y - actividad detectada (A,V, D)Z - respuesta al "sensado" (I, T, D) XYZ AB (código NBG)A - capacidad de programacion y de modulación de frecuenciaB - funciones anti taquicardia • Inter-Society Commission on Heart Disease Resources (ICHD) • La North American Society of Pacing and Electrophysiology (NASPE) y la British Pacing and Electrophysiology Group (BPEG) extendieron la clasificación ICHD a las cinco letras conocidas como el código NBG.