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UNIVERSIDAD COMPLUTENSE DE MADRID D epartamento de Fundamentos del Análisis Económico I. Teoría de juegos: Juegos dinámicos (información perfecta) Rafael Salas mayo de 2010. Juegos dinámicos. 1. Juegos secuenciales. Está claro el orden en que mueven los jugadores
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UNIVERSIDAD COMPLUTENSE DE MADRIDDepartamento de Fundamentos del Análisis Económico I Teoría de juegos: Juegos dinámicos (información perfecta) Rafael Salas mayo de 2010
Juegos dinámicos 1. Juegos secuenciales. Está claro el orden en que mueven los jugadores Información perfecta: los jugadores observan lo que hacen los otros jugadores antes de mover
Juegos dinámicos con informacón perfecta Ejemplo : Dos empresas rivales consideran la posibilidad de entrar o no en el mercado. Si entran las dos empresas tienen unas pérdidas de 10. Si sólo entra una y la otra, no; tienen beneficios de 50 y 0, respectivamente. Para hacerlo dinámico, la empresa 2 observa lo que hace la 1 antes de tomar la decisión. Es un juego dinámico con información perfecta.
Versión estática • En forma estratégica. EMP 2 F E 0 50 F 0 0 EMP 1 0 -10 E 50 -10 .
Versión dinámica • En forma extendida. 1 E F 2 2 E F E F (-10,-10) (0, 0) (0, 50) (50, 0) .
Versión dinámica • En forma estratégica. EMP 2 FF EE EF EF 50 0 50 0 F 0 0 0 0 EMP 1 -10 0 0 -10 E 50 -10 -10 50 .
Conceptos de equilibrio • Tenemos que definir los conceptos de equilibrio apropiados y estudiar sus implicaciones • En todo caso, las soluciones de equilibrio tienen que ser algún equilibrio de Nash del juego (refinamientos del EN)
1 E F 2 2 (0, 50) (50, 0) Inducción hacia atrás • Solución: nos situamos en los nodos anteriores a los terminales y optimizamos. Luego, plegamos y proseguimos... 1 E F 2 2 E F E F (-10,-10) (0, 0) (0, 50) (50, 0) .
Inducción hacia atrás (IHA) • Solución: • La solución por inducción hacia atrás es (E,EF) o si se quiere la jugada [E,F] con pagos (50,0). 1 E F 2 2 E F E F (-10,-10) (0, 0) (0, 50) (50, 0) .
Práctica • Juegos de supermercados de Selten: Un monopolio (emp 1) existente gana 5. Otra empresa (emp 2), que está pensando entrar, gana 1 si decide no entrar y si decide entrar, el monopolio puede: inundar el mercado, en cuyo caso las dos empresas obtendrían un beneficio de 0 ó repartirse el mercado, en cuyo caso las dos empresas obtendrían un beneficio de 2. Resolved por inducción hacia atrás. .
Propiedades de la IHA • La solución por inducción hacia atrás incorpora el concepto de racionalidad secuencial. • Excluye las amanazas no creíbles, pues eventualmente nunca serían realizadas por agentes racionales.
Refinamiento del EN • En el ejemplo anterior existen 3 EN: (E,FF),(F,EE) y (E,EF) Sólo (E,EF) es el que se consigue por inducción hacia atrás EMP 2 FF EE FE EF 0 50 0 50 F 0 0 0 0 EMP 1 0 -10 -10 0 E 50 -10 -10 50 .
Ejemplos • Modelo de Stackelberg • Modelo de negociación salarios con empresarios o sindicatos monopolistas
Disuasión a la entrada • Juego de los supermercados: 2 E F 1 (5, 1) A L (2, 2) (0, 0) • Por inducción hacia atrás sale (A,E) con pagos (2,2)
Disuasión a la entrada (2) • No obstante existen 2 EN en forma estratégica: EMP 2 F E 1 0 L 5 0 EMP 1 1 2 A 5 2 • Por inducción hacia atrás sale (A,E) con pagos (2,2) • Nos da a pensar en las propiedades de la inducción hacia atrás .
Racionalidad secuencial • La solución por inducción hacia atrás incorpora el concepto de racionalidad secuencial: Todas las soluciones de equilibrio deben ser mejores respuestas en cada nodo de decisión. Garantizado por la inducción hacia atrás Implica una cierta consistencia dinámica, pues se exluyen las estrategias o acciones que no son óptimas en cada nodo de decisión, que son difíciles de justificar en términos de los jugadores no tengan incentivos a desviarse de esa acción en equilibrio
Racionalidad secuencial (2) • Otra: Este principio excluye la posibilidad de que los jugadores empleen estrategias o amenazas no creíbles
Amenazas no creíbles • En el juego de los supermercados había 2 EN: EMP 2 F E 1 0 L 5 0 EMP 1 1 2 A 5 2 • Por inducción hacia atrás sale (A,E) con pagos (2,2) • Podemos entender el otro EN (L,F) como una amenaza no creíble por parte de la empresa 1... .
Amenazas no creíbles (2) • En rojo representamos en EN que sale por IHA: 2 E F 1 (5, 1) A L (2, 2) (0, 0) • En azul representamos el otro EN (L,F) con pagos (5,1) • L es una amenaza no creíble. Llegado el juego al nodo segundo, la empresa 1 nunca llegaría a ejercer la amenaza, que va en su perjuicio
Modelo de Stackelberg • Dos empresas que producen producto homogéneo, compiten en cantidades Se enfrentan a una demanda agregada es P(X), donde X=X1+X2 La empresa 1 es la empresa líder o dominante y fija primero las cantidades y la empresa 2, que es la seguidora, las fija una vez que observa lo que hace la líder. Es un juego dinámico con información perfecta que resolvemos por inducción hacia atrás. .
Inducción hacia atrás (IHA) • Solución: • La solución por inducción hacia atrás es que la empresa 2 actúa de acuerdo con su función de mejor respuesta (como en el modelo de Cournot), y después la 1 optimiza sus beneficios teniendo en cuenta la mejor respuesta de la empresa 2 , lo cual le da ventaja 1 x1 2 2 x2 (B1, B2) .
Modelo de Stackelberg (caso lineal) Dos empresas que producen producto homogéneo, compiten en cantidades. La demanda agregada es P=a-X, donde X=X1+X2 y los costes Ci=c Xi, donde a y c>0. La empresa 1 es la empresa líder o dominante y fija primero las cantidades y la empresa 2, que es la seguidora, las fija una vez que observa lo que hace la líder. • La empresa 2 hace MR2=X2=(a-c-X1)/2 (véase m. Cournot) • La empresa 1: Max 1=a-X1-X2-cX1 s.a: X2=(a-c-X1)/2 .
Práctica • Modelo de Stackelberg: Dos empresas que producen producto homogéneo, compiten en cantidades. La demanda agregada es P=100-X, donde X=X1+X2 y los costes Ci=10c Xi, donde a y c>0. La empresa 1 es la empresa líder o dominante y fija primero las cantidades y la empresa 2, que es la seguidora, las fija una vez que observa lo que hace la líder. • Comparar con el equilibrio de Cournot .
UNIVERSIDAD COMPLUTENSE DE MADRIDDepartamento de Fundamentos del Análisis Económico I Teoría de juegos: Juegos dinámicos (información perfecta) Rafael Salas mayo de 2010