1 / 29

PRORAČUN PRIGONA POMOĆNOG GIBANJA ALATNOG STROJA Prof.dr.sc. Damir Ciglar

PRORAČUN PRIGONA POMOĆNOG GIBANJA ALATNOG STROJA Prof.dr.sc. Damir Ciglar. PRIGON – za glavno gibanje. ALATNI STROJ MODULI – SKLOPOVI. PRIGON – za pomoćno gibanje. PRIGONI POMOĆNOG GIBANJA. najčešće. TRANSLACIJSKO (PRAVOCRTNO) GIBANJE. ROTACIJSKO GIBANJE.

toviel
Download Presentation

PRORAČUN PRIGONA POMOĆNOG GIBANJA ALATNOG STROJA Prof.dr.sc. Damir Ciglar

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. PRORAČUN PRIGONA POMOĆNOG GIBANJA ALATNOG STROJA Prof.dr.sc. Damir Ciglar

  2. PRIGON – za glavno gibanje ALATNI STROJ MODULI – SKLOPOVI PRIGON – za pomoćno gibanje

  3. PRIGONI POMOĆNOG GIBANJA najčešće TRANSLACIJSKO (PRAVOCRTNO) GIBANJE ROTACIJSKO GIBANJE Mora omogućiti gibanje na alatnom stroju kojim se osigurava stalnost (kontinuitet) procesa obradeodvajanjem čestica (vf). posmično Mora omogućiti promjenu vrijednosti posmičnog gibanja. dostavno Mora omogućiti gibanja izvan obrade, potrebna za primicanje i odmicanje te zauzimanje dubine rezanja(max. brzina).

  4. Posmični prigoni su manjih snaga od glavnih prigona POSMIČNO GIBANJE vc / vf = 10 –100 vc  vf Fc  Ff Pc = Fc vc Pf = Ff vf Pc  Pf vf – posmična brzina, m/min Posmak, mm Učestalost vrtnje, 1/min vf = f n , m / min vf = f n = fzz n, m/min Posmak po zubu (oštrici), mm Broj zubi (oštrica) Učestalost vrtnje, 1/min

  5. STUPNJEVANO vf1vf2vf3vfn vfmin vfmax KONTINUIRANO (bezstepena) vfmin vfmax Posmično gibanje Klasični alatni strojevi NUAS

  6. Uređaj za pretvaranje rotacije u translaciju MJERNI SUSTAV SERVO MOTOR USPOREĐIVAČ POSMIČNI PRIGON ZA PRAVOCRTNO GIBANJE kod NUMERIČKI UPRAVLJANIH ALATNIH STROJEVA Programirana vrijednost AC ili DC NOSAČ ALATA ili OBRATKA Mjerena vrijednost Kibernetski krug Kuglično navojno vreteno i dvodjelna matica

  7. KNV - KUGLIČNO NAVOJNO VRETENO I MATICA Trenje kotrljanja ND = 160 000 vf 100 m/min a 10 m/s21g

  8. KUGLIČNO NAVOJNO VRETENO I MATICA Metalni dodir kuglica DN 160 000 vf 150 m/min a 15 m/s21,5g Tangencijalno gibanje kuglica Trajnost 3000 km , mala buka Keramički uložak-prigušenje vibracija Kuglice su u “plastičnom” kavezu

  9. KUGLIČNO NAVOJNO VRETENO I MATICA

  10. POSMIČNI PRIGON ZA PRAVOCRTNO GIBANJE kod NUMERIČKI UPRAVLJANIH ALATNIH STROJEVA AC ili DC motor

  11. POSMIČNI PRIGON ZA PRAVOCRTNO GIBANJE kod NUMERIČKI UPRAVLJANIH ALATNIH STROJEVA KONTINUIRANO AC ili DC motor vfmin vfmax

  12. Dvodjelna matica + kuglice Kuglično navojno vreteno Kućište stražnjeg ležaja Kućište matice NOSAČ ALATA ili OBRATKA Kućište prednjeg ležaja Prihvat pogonskog AC ili DC motora

  13. ULAZNI PODACI ZA PROJEKTIRANJE OSNOVNIH ELEMENATA PRIGONA NU-OSI GLODAČEG OBRADNOG CENTRA Proračun sila glodanja F c , F f , F p (vrsta alata , materijal sirovca ... ) gruba obrada – veće dubine rezanja , veći posmak po zubu glodala, manja brzina rezanja fina obrada – manje dubine rezanja , manji posmak po zubu glodala, veća brzina rezanja vf= fzz n, m/min Brzina praznog hoda – pozicioniranja – potrebna maksimalna učestalost vrtnje KNV

  14. Aksijalna sila na KNV - obrada Koeficijent trenja vodilica i stola Masa stola i sirovca Aksijalna sila na KNV - pozicioniranje

  15. q1 – gruba obrada q2 – polugruba obrada q3 – fina obrada q4 – brzi hod - pozicioniranje q5 – mirovanje (5%) Srednje promjenljivo opterećenje KNV Srednja učestalost vrtnje KNV

  16. Dinamička nosivost – KNV Vijek trajanja mehanizma – KNV - izdržljivost mehanizma bez znakova zamora materijala na navojnom vretenu, matici i valjnim dijelovima L h – iskustveno vrijeme rada 5000 do 12000 sati L = L h n vm 60 , milijuna okretaja

  17. Izbor KNV Uspon KNV – h v – prethodno izabran

  18. (pozicioniranje) KNV-ZADOVOLJAVA Kontrola kritične učestalosti vrtnje KNV a – faktor ovisan o montaži KNV (katalog) l – duljina KNV između ležajeva (pozicioniranje)

  19. KNV-ZADOVOLJAVA Kontrola KNV na izvijanje Kritična sila izvijanja KNV b – faktor uležištenja sustava KNV (katalog) l – duljina KNV između ležajeva

  20. Teoretska mehanička iskoristivost KNV k – koeficijent za prednapregnuto KNV (katalog) Praktična mehanička iskoristivost KNV IZBOR MOTORA E“ – koeficijent nosivosti KNV ovisan o (katalog)

  21. Izbor posmičnog motora

  22. Izbor posmičnog motora Potreban moment motora za grubu obradu Moment motora (nazivni) IZBOR MOTORA Učestalost vrtnje motora prazni hod – pozicioniranje

  23. Istosmjerni servo motor INDA – FBM 90.2 M n =9,45 Nm – nazivni moment M p =54,4 Mn – potezni moment n M = 3000 1/min - učestalost vrtnje I M = 0,0032 kgm2 – moment inercije ta= 8,5 ms – vrijeme ubrzanja mM= 15,1 kg – masa motora

  24. Moment inercije KNV Moment inercije masa stola i sirovca Ukupni moment inercije sustava Moment inercije motora Moment inercije spojke Torziona kruta spojka INDA -izbor prema Mp motora

  25. Moment trenja vodilica i stola (pozicioniranje) Moment ubrzanja motora Potrebno vrijeme ubrzanja motora do brzine pozicioniranja Provjera motora na vrijeme ubrzanja > Tablično

More Related