1 / 13

Modellering av en helikopters rörelser

Modellering av en helikopters rörelser. En helikopters egenskaper. Förflyttning i tre dimensioner Rotation i tre dimensioner. [Bild: Rotationer]. En helikopters egenskaper. Huvudrotorn genererar lyftkraft. [Bild: Lyftkraft]. Förflyttning sker genom lutning av huvudrotorn.

violet-yang
Download Presentation

Modellering av en helikopters rörelser

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Modellering av en helikopters rörelser

  2. En helikopters egenskaper Förflyttning i tre dimensioner Rotation i tre dimensioner [Bild: Rotationer]

  3. En helikopters egenskaper Huvudrotorn genererar lyftkraft [Bild: Lyftkraft] Förflyttning sker genom lutning av huvudrotorn [Bild: Riktad lyftkraft]

  4. En helikopters egenskaper Newtons tredje lag Vridmoment som måste motverkas Stjärtrotorn skapar ett kompenserande vridmoment Stjärtrotorn reglerar även yaw [Bild: vridmoment] Lyftkraft verkar inte på masscentrum Hävarmseffekt [Bild: vridmoment vinklad huvudrotor]

  5. Avgränsningar Styrsystem Överstegring (stall) Detaljerad mekanik

  6. Den fysikaliska modellen – Huvudrotor • Lyftkraften beror på: • Rotorns storlek och form • Luftens densitet • Rotorns vinkelhastighet Rotationsrörelse genom hävarmseffekt

  7. Den fysikaliska modellen – Huvudrotor Newtons tredje lag Motorns mekaniska friktion

  8. Den fysikaliska modellen – Huvudrotor Huvudrotorns resulterande vridmoment Huvudrotorns vinkelacceleration

  9. Den fysikaliska modellen – Luftmotstånd Vind Luftmotstånd

  10. En helikopters egenskaper Stjärtrotorn ska motverka ett känt vridmoment i helikopterkroppen Kraften från stjärtrotorn verkar på ett känt avstånd från helikopterkroppens masscentrum (hävarm) Kraften beror på stjärtrotorns vinkelhastighet (likt huvudrotorns lyftkraft) Nödvändig vinkelhastighet kan beräknas Avvikelse styr yaw Bild hävarm

  11. En helikopters egenskaper Stjärtrotorns motverkande vridmoment ges av den genererade kraften från rotorn verkande på masscentrum.

  12. Vidareutveckling Mer detaljerad mekanik Varierad luftdensitet Mätning av skattade parametrar Automatreglerat styrsystem Mer avancerad kollisionshantering

More Related