1 / 16

ATOS MPC6006 e Lexium 32

ATOS MPC6006 e Lexium 32. Exemplo de Comunicação CLP Atos MPC6006 e servo acionamento Lexium 32 em Modbus RTU. Atenção!.

xanthus-adkins
Download Presentation

ATOS MPC6006 e Lexium 32

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. ATOS MPC6006 e Lexium 32 Exemplo de Comunicação CLP Atos MPC6006 e servo acionamento Lexium 32 em Modbus RTU

  2. Atenção! • Este documento é apenas um guia de orientação de como comunicar um CLP Atos MPC6006 e o servo acionamento Lexium 32 via rede Modbus RTU, onde não dispensa a utilização do manual dos respectivos equipamentos. • É estritamente necessário avaliar as condições de segurança para o correto funcionamento dos equipamentos em questão, evitando-se assim funcionamento involuntário, danos pessoais e materiais.

  3. Equipamentos utilizados • Servo drive: LXM32MU90M2. • Servo motor: BSH0701T31A2A. • Clp: Rack 6006.22, CPU 6006.05L. • Software: Atos A1 Soft 2.1.1.854.

  4. Configuração Lexium 32 Para validar comando é necessário escrever nas seguintes áreas de memória: Modbus 1282 (DEVcmdinterf) – 3, para validar comando via Modbus RTU Modbus1026 (Save EEPROM) – 1, salvar modificação na memória EEPROM do LXM32 OBS.: É necessário utilizar um configurador Modbus para fazer tais modificações ou uma rotina de inicialização no clp.

  5. Criando aplicação no Atos A1 Soft No menu principal clicar em “Novo Projeto”

  6. Criando aplicação no Atos A1 Soft Definir nome do projeto. Selecionar a família de CLP’s utilizada.

  7. Configuração de hardware no Atos A1 Soft Clicar com o botão direito na guia “Hardware” e em seguida clicar em “Ver catálogo de Hardware”.

  8. Configuração de hardware no Atos A1 Soft No catálogo de Hardware arrastar o bastidor utilizado para a guia Hardware e em seguida arrastar os módulos utilizados para os slots.

  9. Configuração da porta Modbus Acessar as configurações da porta Modbus na CPU especificada. Na janela de propriedades definir as configurações da comunicação Modbus.

  10. Configuração da porta Modbus Na guia “Access Path” acessar as configurações da Serial B. Na janela de “Propriedades” definir as o “Protocolo” utilizado como “Modbus” e o “Modo de comunicação” como “Mestre”.

  11. Configuração dos Frames de comunicação Na guia “Access Path” clicar com o botão direito na “Serial B e em seguida “Novo Frame” para adicionar um frame de comunicação.

  12. Configuração dos Frames de comunicação Para comunicação com LXM32 devem ser utilizadas Double Word (MD). Variável inicial: endereço de inicio do vetor a ser enviado. Endereço remota: endereço a ser escrito no escravo (deve ser acrescido +1 ao endereço desejado, neste caso o endereço apontado é o W1282) Função: Preset Multiple Registers O tipo de de dado de 4 bytes: Motorola. Tempo de atualização(ms): caso seja cíclico definir tempo. Variável de atualização: definir endereço caso não seja cíclico.

  13. Programa exemplo

  14. Programa exemplo

  15. Programa exemplo

  16. Programa exemplo

More Related