110 likes | 291 Views
Prvky riadiacich systémov. Akčné členy, meniče pre riadenie striedavých motorov. Vypracovali: Martin Vilinský, Peter Zavada. Obsah. Úvod Prehľad, rozdelenie, princípy činnosti Vlastnosti, podmienky použitia Príklad. Úvod.
E N D
Prvky riadiacich systémov Akčné členy, meniče pre riadenie striedavých motorov Vypracovali: Martin Vilinský, Peter Zavada
Obsah • Úvod • Prehľad, rozdelenie, princípy činnosti • Vlastnosti, podmienky použitia • Príklad
Úvod • V oblasti priemyselnej automatizácie zaznamenávajú striedavé servopohony stále najvyššiu dynamiku nárastu • Inteligentné servopohony v koncepcii moderných zariadení umožňujú decentralizáciu a modulárnu koncepciu zariadení napr. polygrafických strojov • Modulárne konštruované stroje umožňujú vyššiu flexibilitu, inteligentné meniče preberajú úlohy procesného riadenia a rozširujú sa aj technologické funkcie meničov
Prehľad, rozdelenie, princípy činnosti • Sriedavý menič premieňa striedavý prúd daných parametrov na striedavý prúd iných parametrov • Striedavý menič s vonkajšou záťažovou komutáciou pre napájanie jednofázových spotrebičov je scematicky znázornená na obr. č. 1 • Záťaž sa musí doplniť kondenzátorom C na rezonančný obvod
Prehľad, rozdelenie, princípy činnosti • Obr. č. 1: Princíp jednofázového striedavého meniča s vonkajšou komutáciou
Prehľad, rozdelenie, princípy činnosti • Priamy menič frekvencie je spravidla trojfzový šesťstupňový menič, pričom jeho každá fáza je tvarovaná dvoma tyristormi zapojenými proti sebe • Frekvencia výstupného napätia je vždy menšia, než frekvencia napájacieho napätia • Priebeh a tvar výstupného napätia sú na obr. č. 2
Prehľad, rozdelenie, princípy činnosti • Obr. č. 2: Priebeh a tvar výstupného napätia z meniča frekvencie
Vlastnosti, podmienky použitia • Meniče napätia a frekvencie sa v elektrických pohonoch používajú vtedy, ak potrebujeme zmeniť napäťové alebo frekvenčné parametre siete • Statické meniče napätia a frekvencie sa skladajú s tyristorov, riadiacich a komutačných obvodov • Riadenie veľkosťi napätia sa využíva napr. na riadenie jednofázových komutátorových motorov vo vysávačoch • Impulzné meniče sa využívajú napr. v pohonoch električiek na takmer bezstratové riadenie rýchlosti jazdy
Vlastnosti, podmienky použitia • Podľa vyhotovenia ich rozdeľujeme na: statické a točivé • Meniče frekvencie rozdeľujeme: priame a nepriame • Tyristorové meničepredstavujú nelineárnu záťaž, preto spätne ovplyvňujú napájaciu sieť vyššími harmonickými frekvenciami • V tyristorových meničoch nastáva často rušenie rozhlasu následkom rýchlej zmeny napätia
Príklad • Ako príklad možno uviesť technológiu BICO • Vnútorná štruktúra meničov nie je pevne nadefinovaná výrobcom, pozostáva z funkčných blokov • Prepájanie sa realizuje programovo pomocou parametrov • Riadiaca jednotka realizuje šírkovoimpulznú moduláciu ŠIM (PWM) a napäťové frekvenčne amplitúdové riadenie AM