250 likes | 1.13k Views
1. Persamaan diferensial orde pertama. Persamaan diferensial linear. PENYELESAIAN PERSAMAAN DIFERENSIAL LINEAR. Dengan f(t) fungsi waktu , dan x(0) diketahui. Kalikan dengan y(t) pada kedua sisi persamaan :. Integralkan kedua sisi persamaan :.
E N D
1. Persamaandiferensialordepertama Persamaandiferensial linear PENYELESAIAN PERSAMAAN DIFERENSIAL LINEAR Dengan f(t) fungsiwaktu, dan x(0) diketahui Kalikandengan y(t) padakeduasisipersamaan :
Integralkankeduasisipersamaan: Untuk t = 0 , diperoleh y(0) = e0 = 1 Kita dapatmengintegralkanpersamaanantarabatasterendah (0) danbatastertinggi (t)
Subtitusi y(t) padapersamaandiatas, diperoleh: Soal: Sebuahrangkaian RC sepertipadagambar, hitungtegangandikapasitor, bila E = 100 Volt, dan v(0) =5 Volt
Penyelesaian : Menggunakanhukumkirchofftegangan : Bagikeduasisipersamaandengan 0,2 diperoleh: Penyelesaianpersamaandiferensial linear:
1. Persamaandiferensialordetinggi Persamaandiferensial linear dengankoefisienkontandanordeke-n dapatdituliskandengannotasi operator : Persamaan linear homogendengankoefisoenakar –akar r : Akar-akar polynomial sebanyak n, makapenyelesaiannya :
untuksetiapakarriil yang berbeda, tetapkanfungsiert . • untuksetiapakarriilrangkapsebanyak p-rangkap, tetapkanfungsi-fungsiert ,tert , tp-1ert. • untuksetiappasanganakarkompleks yang berbedaa jb, tetapkanfungsi-fungsieatcosbt, daneatsinbt. • untuksetiappasanganakarkompleksrangkapa jb, sebanyak p-rangkap, tetapkanfungsi-fungsieatcosbt, eatsinbt, teatsinbt,…, tp--1eatcos bt, tp--1eatsin bt
Soal: 1. Tentukanpenyelesaianpersamaandiferensialhomogenberikut: Penyelesaian: Tentukan D(p) daripersamaandiatas, diperoleh : Nilaiakar-akarpersamaandiperoleh : r1 = -2 dan r2 = -3 + j4, r3 = -3 –j4 Penyelesaian y komplementer (yc(t)) :
1. Tentukanpenyelesaianpersamaandiferensialhomogenberikut: Tentukan D(p) daripersamaandiatas, diperoleh : r1 = -2 dan r2 = -2, r3 = -3 Penyelesaian y komplementer (yc(t)) :
Integral Tertentu Persamaandiferensialmenggunakannotasi operator : yp(t) = integral tertentuuntukfungsi u(t): Jika input berupaforcing function : Turunan dari fungsi ini diperoleh dengan hanya mengalikan dengan s Maka integral tertentuuntukpersamaandiferensial linear dinyatakan: Sehingga :
Untukmasukan u(t) gelombangsinusoida, ketikanilai s berupabilangankompleks : Re adalahbagianriil /nyata Kita dapatmenggantifungsi sinus denganeksponensial Asstdengans =j Soal : Tentukany(t)
Penyelesaian : Menggunakan operator p, diperoleh : Padapersamaansistemdiketahui s = -3, makaganti p dengan -3, diperoleh: Sehinggadiperolehhasilkeluaran :
Complete Solution • Penyelesaiansecaralengkappersamaandiferensial linear merupakanjumlahpenyelesaianfungsikomplementer (yc(t)) dan particular integral (yp(t)) denganmemperhatikankondisiawalsistem.
Soal: Tentukanpenyelesaianpersamaandiferensialberikut: Kondisiawalsistem Tentukanpenyelesaianlengkapdaripersamaandiatas ! Penyelesaian: Nilaiakar-akarpersamaandiperoleh : r1 = -2 dan r2 = -3 + j4, r3 = -3 –j4 Penyelesaian y komplementer (yc(t)) :
Sebelumnyatelahdiperolehpenyelesaian particular integral : Sehinggapenyelesaian y (t) : Denganmemperhatikankondisi-kondisiawal, diperoleh : (Persamaan 1) (Persamaan 2) (Persamaan 3) Subtitusiketigapersamaan (1,2, dan 3), diperoleh :
Jadipenyelesaianakhirpersamaan linear diferensialdiperoleh :
Solusipersamaandiferensial linear sistemwaktudiskret Persamaansistemdiskretdapatdinyatakan: Secarasederhanadapatdituliskanmenjadi:
Complementary solution : • untuksetiapakarriilsederhana, tetapkanfungsiyki = rik . • untuksetiapakarriilrangkapsebanyak m-rangkap, tetapkanbarisanbersuku m, = rik , irik. . ., im-1rik • untuksetiappasanganakarkompleksa jb, tetapkanbarisan (a + jb)i dan(a - jb)ibarisaninibiasanyaditulisdalambentuk polar i cosidan i sini, dengan = (a2+ b2 )½ dan tan = tan-1 (b/a) • untuksetiappasanganakarkompleksrangkapa jb, sebanyak m-rangkap, tetapkanbarisan i cosi , i sini; iicosi , iisini ; . . . ; im-1i cosi , im-1i sini