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Tratamento de Colisão

Tratamento de Colisão. Com Vetores Cria-se o vetor de velocidade dos agentes e calcula-se sua trajetória Se as trajetórias de um par de agentes cruzar, é identificada a colisão Um pouco mais preciso : definir um retângulo com largura igual a do agente, ao invés de uma reta.

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Tratamento de Colisão

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Presentation Transcript

  1. Tratamento de Colisão • Com Vetores • Cria-se o vetor de velocidade dos agentes e calcula-se sua trajetória • Se as trajetórias de um par de agentes cruzar, é identificada a colisão • Um pouco mais preciso: definir um retângulo com largura igual a do agente, ao invés de uma reta

  2. Tratamento de Colisão • Com Vetores • Um é escolhido para ficar parado até que o outro passe • Exceção: trajetórias colineares

  3. Tratamento de Colisão • Com Vetores • Se os agentes estiverem no mesmo sentido, aumentar a velocidade do que está na frente • Caso contrário, escolher um e mudar sua direção

  4. Tratamento de Colisão • Usando aceleração angular • Se uma colisão for prevista, os agentes fazem um desvio para evitar a colisão • O desvio calculado em função da posição dos agentes próximos

  5. Tratamento de Colisão • Usando aceleração angular • Esse desvio é feito mudando progressivamente a velocidade angular do agente • Depois a velocidade muda para as anteriores até a inicial novamente

  6. Tratamento de Colisão • Com campos de força • Prever colisão com todos os agentes dentro de um raio • Cada agente neste raio exerce uma força que afasta o outro

  7. Tratamento de Colisão • Com campos de força • A força resultante determina a aceleração do agente

  8. Tratamento de Colisão • Definindo limites • É definido um limite (circular) ao redor de cada agente • Se houver interseção entre os limites de dois agentes, há a colisão

  9. Tratamento de Colisão • Definindo limites • Ocorre então uma aceleração na direção oposta do outro agente

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