1 / 12

Uređaji koji služe ljudima u svakodnevnom životu i industriji.

ROBOTI. Uređaji koji služe ljudima u svakodnevnom životu i industriji. Osnovno upravljanje robotima. Robotu moramo zadati smjer, brzinu i vrstu rada. Robotom upravlja računalo. U računalo čovjek unosi naredbe koje robot treba ispuniti. Robotika -znanost koja se bavi robotima.

brasen
Download Presentation

Uređaji koji služe ljudima u svakodnevnom životu i industriji.

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. ROBOTI Uređaji koji služe ljudima u svakodnevnom životu i industriji.

  2. Osnovnoupravljanjerobotima • Robotu moramo zadati smjer, brzinu i vrstu rada. • Robotom upravlja računalo. • U računalo čovjek unosi naredbe koje robot treba • ispuniti. Robotika-znanost koja se bavi robotima

  3. Građarobota Uređaj za napaja-nje Mehanička konstrukci-ja Pogon-ski uređaji Ulazno sučelje Robot se sastoji od 7 cjelina Računa-lo Senzori Izlazno sučelje

  4. Uređaj za napajanje i ulazno sučelje • Uređaj za napajanje napaja električnom energijom pogonske uređaje i sučelje. Na primjer baterija. • Ulazno sučelje je elektronički sklop koji senzorske signale pretvara u digitalni oblik i šalje računalu. BATERIJA

  5. Izlazno sučelje i računalo, senzori • Senzori su elektronički elementi koji robotu služe kao osjetila. Na primjer ako je u robotovoj okolini svijetlost, toplina ili hladnoća (…) to će kod robota stvoriti senzorski signal koji se preko ulaznih sučelja upućuje u računalo. • Računalo i izlazno sučelje; preko izlaznog sučelja računalo upravlja robotom. Računalo upravlja radom pogonskih uređaja. SENZORI

  6. Mehanička konstrukcija i pogonski uređaji • Mehanička konstrukcija se sastoji od pokretnih i nepokretnih dijelova. Oni robotu osiguravaju pokretljivost odnosno stabilnost. Najvažniji je krajnji izvršnik (on obavlja rad koji robot treba činiti), npr. robotska ruka ili kotači. • Pogonski uređaji proizvode snagu za pokretanje robota. Najčešće su elektromotori ili elektromagneti (mogu raditi i na hidraulički (vrste ulja) i pneumatski (zrak, tj. plinovi) pogon.

  7. Krajnji izvršnik,mehanička ruka Elektromotor Elektromagnet

  8. Vrsterobota

  9. MOBILNI ROBOT INDUSTRIJSKIMANIPULACIJSKI ROBOT NC stroj

  10. Robotika se kroz godine sve više razvija. U današnje vrijeme roboti se sve više koriste ne samo u proizvodnji i industriji, već u svakodnevnoj ljudskoj rutini. Tako danas perilice za rublje ili štednjaci (…) poprimaju elemente robota. A kada koristimo telefon ne možemo znati razgovaramo li sa stvarnom osobom ili robotom.

  11. IZVORI: • Čudesni svijet tehnike 8 • Roboti, Wikipedia • Građa robota IZRADILA: Laura Kamenečki 8.a OŠ Side Košutić Radoboj

More Related