1 / 18

UNIVERZA V LJUBLJANI FAKULTETA ZA ELEKTROTEHNIKO OPTIČNI TOK Strojni vid B OŠTJAN GRAŠIČ

UNIVERZA V LJUBLJANI FAKULTETA ZA ELEKTROTEHNIKO OPTIČNI TOK Strojni vid B OŠTJAN GRAŠIČ LJUBLJANA, 2003. POTEK PREDSTAVITVE. UVOD. POLJE GIBANJA (MOTION FIELD). OPTIČNI TOK (OPTICAL FLOW). DISKRETIZACIJA OPTIČNEGA TOKA. PRIKAZ PRAKTIČNIH PRIMEROV. ZAKLJUČEK. UVOD.

clint
Download Presentation

UNIVERZA V LJUBLJANI FAKULTETA ZA ELEKTROTEHNIKO OPTIČNI TOK Strojni vid B OŠTJAN GRAŠIČ

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. UNIVERZA V LJUBLJANI FAKULTETA ZA ELEKTROTEHNIKO OPTIČNI TOK Strojni vid BOŠTJAN GRAŠIČ LJUBLJANA, 2003

  2. POTEK PREDSTAVITVE UVOD POLJE GIBANJA (MOTION FIELD) OPTIČNI TOK (OPTICAL FLOW) DISKRETIZACIJA OPTIČNEGA TOKA PRIKAZ PRAKTIČNIH PRIMEROV ZAKLJUČEK

  3. UVOD IZ ČASOVNEGA ZAPOREDJA SLIK JE MOŽNO IZLUŠČITI VELIKO UPORABNIH INFORMACIJ PRAKTIČEN PRIMER PREDSTAVLJAJO SATELITSKE SLIKE GIBANJE ZRAČNIH MAS JE PREDSTAVLJENO KOT GIBANJE SVETLOBNIH VZORCEV NA SLIKI

  4. POLJE GIBANJA (MOTION FIELD) DOLOČA VEKTOR HITROSTI VSAKI TOČKI NA SLIKI

  5. OPTIČNI TOK (OPTICAL FLOW) JE OČITNO GIBANJE SVETLOBNIH VZORCEV V IDEALNEM PRIMERU SE POPOLNOMA UJEMA S POLJEM GIBANJA DEJANSKO PA JE V NEKATERIH PRIMERIH LAHKO POVSEM DRUGAČEN

  6. OPTIČNI TOK (OPTICAL FLOW) V VEČINI PRIMEROV PA SE OPTIČNI TOK NE RAZLIKUJE BISTEVNO OD POLJA GIBANJA KAJ POMENI OČITNO GIBANJE SVETLOBNIH VZORCEV? NI ENOLIČNO DOLOČLJIV IZ LOKALNE INFORMACIJE

  7. OPTIČNI TOK (OPTICAL FLOW) ENAČBA OMEJITVE OPTIČNEGA TOKA

  8. OPTIČNI TOK (OPTICAL FLOW) PROSTOR HITROSTI PROBLEM ODPRTINE (APERTURE PROBLEM): KOMPONENT OPTIČNEGA TOKA SE NE DOLOČA PRAVOKOTNO NA OMEJITVENO ČRTO (VZDOLŽ KRIVULJE Z ENAKO SVETLOBO)

  9. GLADKOST OPTIČNEGA TOKA PREDSTAVLJA DODATNO OMEJITEV ŽELIMO OMEJITEV, KI BO PREDPOSTAVLJALA TUDI ELASTIČNA TELESA PONAVADI JE SPREMEMBA POLJA GIBANJA ZVEZNA V VSEH DELIH SLIKE, ZATO POSKUŠAMO ZMANJŠATI MERO ODMIKA OD GLADKOSTI TUDI NAPAKA ENAČBE OMEJITVE OPTIČNEGA TOKA MORA BITI ČIM MANJŠA

  10. GLADKOST OPTIČNEGA TOKA PARAMETER LAMBA OZNAČUJE NAPAKO ENAČBE GIBANJA NA SLIKI RELATIVNO GLEDE NA ODMIK OD ZVEZNOSTI, NJEGOVA VREDNOST NAJ BO MAJHNA, ČE VSEBUJE SLIKA VELIKO ŠUMA MINIMIZACIJO VREDNOSTI INTEGRALA PRESTAVLJA PROBLEM, KI GA REŠUJE VARIACIJSKI RAČUN

  11. DISKRETNI PRIMER UPORABIMO VREDNOSTI OPTIČNEGA TOKA V TOČKI (i,j) IN NJENIH SOSEDNJIH TOČKAH MERA ODMIKA OD GLADKOSTI NAPAKA ENAČBE OMEJITVE OPTIČNEGA TOKA

  12. DISKRETNI PRIMER IŠČEMO VREDOSTI {uij} IN {vij}, KI PREDSTAVLJAJO MINIMALNO VREDNOST ENAČBE: REZULTAT JE SLEDEČ ITERATIVNI POSTOPEK:

  13. DISKRETNI PRIMER

  14. PRIMER 1

  15. PRIMER 2

  16. PRIMER 3

  17. ZAKLJUČEK METODA OPTIČNEGA TOKA JE ZELO UPORABNA ZA INDIKACIJO SMERI PREMIKOV ZRAČNIH MAS PRAVILNA TRANSFORMACIJA SLIK BI OMOGOČILA TUDI DOBRO OCENO HITROSTI PREMIKOV OPTIMIZACIJA ALGORITMA

  18. LITERATURA IN VIRI Horn, Berhold Klaus Paul, Robot vision, MIT Press, 1985 Bart M. ter Haar Romeny (ed.), Geometry-Driven Diffusion in Computer Vision, Kluwer Academic Publishers, 1994 Http://www.wetterzentrale.de Http://www.jlet.olimp.si

More Related