250 likes | 605 Views
samenvatting week 4. wrijving: contactkracht: evenredig met normaalkracht statisch, kinetisch, rollend vloeistofwrijving: afhankelijk van oppervlakte lage snelheid: lineair bewegingsvergelijking?. wrijving. hogere snelheid: quadratisch met de snelheid terminal velocity:
E N D
samenvatting week 4 • wrijving: • contactkracht: • evenredig met normaalkracht • statisch, kinetisch, rollend • vloeistofwrijving: • afhankelijk van oppervlakte • lage snelheid: lineair • bewegingsvergelijking? dr. H.J. Bulten Mechanica najaar 2007
wrijving • hogere snelheid: quadratisch met de snelheid • terminal velocity: • ~ evenredig met R voor lucht dr. H.J. Bulten Mechanica najaar 2007
arbeid • definitie: • afgeleid: • arbeid: oppervlakte onder integraal Fdx • voorbeelden: veer, vrachtwagen dr. H.J. Bulten Mechanica najaar 2007
Kracht in 3 dimensies • Tangentiale component: inproduct, verricht arbeid • verandert de kinetische energie • centripetale component: verandert de richting, maar niet de kinetische energie. Verricht geen arbeid. dr. H.J. Bulten Mechanica najaar 2007
Constante kracht: • Als de kracht constant is als functie van de tijd, dan kun je de driedimensionale integraal over de ruimte vervangen door een integraal over de tijd: dr. H.J. Bulten Mechanica najaar 2007
Vermogen • vermogen: geleverde arbeid per tijdseenheid. • vermogen: geleverde arbeid per tijdseenheid, dus ook gelijk aan de verandering van kinetische energie • Voorbeeld: ski • wrijvingsloos: eindsnelheid onafhankelijk van helling dr. H.J. Bulten Mechanica najaar 2007
Potentiele energie • Arbeid: externe kracht op een deeltje • systeem van meer dan 1 deeltje: potentiele energie. • potentiele energie: opgeslagen in de configuratie van het systeem • gravitationele potentiele energie opgeslagen in het aarde-halter systeem • elastische potentiele energie in de veer dr. H.J. Bulten Mechanica najaar 2007
Behoudende krachten • Behoudende kracht: wanneer de totaal verrichte arbeid nul is voor ieder gesloten pad. • b.v. zwaartekracht • behoudende kracht: uitgeoefende arbeid is onafhankelijk van het afgelegde pad dr. H.J. Bulten Mechanica najaar 2007
Potentiele energie b.v. electrisch veld: afgeleide van electrische potentiaal: • Potentiele energie – scalaire functie • arbeid gedaan door behoudende kracht hangt alleen van begin en eindpunt af • functie die verschil in arbeid tussen beginpunt en eindpunt geeft dr. H.J. Bulten Mechanica najaar 2007
Potentiele energie veer • veer: conservatieve kracht dr. H.J. Bulten Mechanica najaar 2007
Voorbeeld: basketball speler • potentiele energie: zwaartekrachtsenergie en veerenergie. • U0: speler staat op de grond, basket hangt horizontaal. • zwaartepunt speler: 110 kg, 0.8m boven grond bij stilstand, 1.3m boven grond hangend aan basket • basket: 0.15 m omlaag, veerconstante 7.2kN/m dr. H.J. Bulten Mechanica najaar 2007
Voorbeeld: basketball speler kracht: -afgeleide dr. H.J. Bulten Mechanica najaar 2007
Niet-conservatieve krachten • Wrijving: tegen bewegingsrichting in • Wrijving: altijd negatieve arbeid. • Wrijving: temperatuur stijgt: Warmte (thermische energie) • warmte: kinetische/rooster energie molekulen. • gas: kinetische energie molekulen is gemiddeld • Lucht: dr. H.J. Bulten Mechanica najaar 2007
Evenwicht neutraal, labiel • Een deeltje is in evenwicht als de netto externe kracht op het deeltje nul is. • afgeleide potentiele energie is nul. stabiel dr. H.J. Bulten Mechanica najaar 2007
Voorbeeld • Potentiaal: 2 veren links en rechts van het deeltje. Atomaire krachten in een kristalrooster in 1 dimensie. • potentiele energie van een deeltje is gegeven door: • Kracht in het interval: • evenwicht? • stabiel? dr. H.J. Bulten Mechanica najaar 2007
Behoud van Energie dr. H.J. Bulten Mechanica najaar 2007
Behoud van energie • Externe krachten: • Interne krachten: • conservatief: • alle krachten: • Mechanische energie: som van kinetische en potentiele energie. • Dus: • Veel problemen zijn simpel op te lossen als je kunt gebruiken dat de mechanische energie behouden is. dr. H.J. Bulten Mechanica najaar 2007
Voorbeelden • Wrijvingsloos glijden • skieen langs een willekeurig pad • Bal: dr. H.J. Bulten Mechanica najaar 2007
voorbeelden • Snelheid slinger, spankracht draad: • systeem:slinger, aarde • interne krachten: T en mg • T verricht geen arbeid • zwaartekracht conservatief dr. H.J. Bulten Mechanica najaar 2007
voorbeelden • hoe ver valt een massa aan een veer? • maximale snelheid: • bij vrije val: snelheid 2 keer hoger. dr. H.J. Bulten Mechanica najaar 2007
Energiebehoud • Mechanische energie: niet behouden in de aanwezigheid van niet-behoudende krachten • wordt omgezet in warmte of chemische energie of straling. • b.v. wanneer je begint te lopen: • Overdracht energie: arbeid, warmte, straling dr. H.J. Bulten Mechanica najaar 2007
Wrijving • Kinetische wrijvingsconstante • verplaatsing • systeem: blok-tafel dr. H.J. Bulten Mechanica najaar 2007
voorbeeld • systeem: aarde plus constructie op plaatje links. • blok 1 ondervindt kinetische wrijving, • veer: k=180N/m, 30 cm ingedrukt • wat is de snelheid als blok 2 40 cm gevallen is? dr. H.J. Bulten Mechanica najaar 2007