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ATTELLE DE REEDUCATION DU GENOU ET DE LA HANCHE

ATTELLE DE REEDUCATION DU GENOU ET DE LA HANCHE. Construction Electronique. Yann BOYER. Projet bac 2007-2008. Réglages, consignes et modes de fonctionnement. Kinésithérapeute. Patient. Commande de Marche/Arrêt. Déplacement du genou ou de la hanche. ATTELLE DE REEDUCATION.

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Presentation Transcript

  1. ATTELLE DE REEDUCATIONDU GENOU ET DE LA HANCHE Construction Electronique Yann BOYER Projet bac 2007-2008

  2. Réglages, consignes et modes de fonctionnement Kinésithérapeute Patient Commande de Marche/Arrêt Déplacement du genou ou de la hanche ATTELLE DE REEDUCATION Comptes-rendus de fonctionnement Information sur l’avancement de l’exercice Objet Technique Diagramme Sagittal

  3. Berceau Jambier Goniomètre (potentiomètre) Moteur Réducteur Berceau Crural Bâti Vis sans fin Partie Opérative (Maquette didactisée)

  4. Déplacement du genou et/ou de la hanche Genou à rééduquer Genou rééduqué Commande du déplacement Gestion du déplacement Programmation du protocole par le praticien Informations visuelles sur l’état du fonctionnement Schéma Fonctionnel ( niveau 2 )

  5. ANGLE-REL VCC MAINTIEN ET DEPLACEMENT DU GENOU FONCTION ALIMENTATION DETERMINATION DE LA POSITION ANGULAIRE VARIATION VITESSE ET SENS DE ROTATION DU MOTEUR VCC3 VCC CDE MOTEUR FA Partie opérative VCC 1 FP 3 FP 4 VCC 3 15V VCC 5V VCC 2 -12V ANGLE-ANA VCC 1 12V I-MOT VAREF TRAITEMENT et MEMORISATION SENS-ROT VCC2 VCC1 VCC VCC CAPTAGE ET MISE EN FORME DU COURANT MOTEUR 3 SEL-VIT Sécurité COUR-ANA FP 1 PRESET PRE UNI SDA SCL BUZ BLK DEC FP 5 4 4 ACQUISITION CONSIGNES INFORMATIONS VISUELLES ET SONORES Objet Technique VCC VCC_TELEC FP 2 Schéma Fonctionnel de niveau 1 Genou à rééduquer Genou rééduqué PRE DIZ Réglages et consignes Informations visuelles sur l’état du fonctionnement Programmation du protocole par le praticien VIS-LCD VIS-LEDS SON-BUZ

  6. R18 R19 4,7K 4,7K Vers télécommande (Bus I2C) J3 R21 100 100 R15 Circuit de Reset R20 47K TP15 TP14 TP12 470 BP1 R16 C19 RESET C20 100n C21 10u Microcontrôleur R17 10K Connecteur ISP TP13 SECURITE SW1 C17 8Mhz 22pF C18 X1 22pF Structurel FP1 : traitement et mémorisation

  7. Vers carte Mère (Bus I2C) Clavier Afficheur LCD Structurel FP2ACQUISITION CONSIGNES& INFORMATIONS VISUELLES

  8. Connecteur ISP Affichage Nb Cycles Alarme Sonore CPLD (BCD/7SEG) Structurel FP2INFORMATIONS VISUELLES ET SONORES

  9. Sélection de la vitesse Interface de puissance Modulation Largeur D’impulsion (MLI) Structurel FP3commande du moteur

  10. Simulation goniomètre Vers goniomètre Filtrage Structurel FP4mesure de la position angulaire

  11. Mise en forme Capteur Courant moteur Structurel FP5captage et mise en forme du courant moteur

  12. Alimentation +15V Moteur Alimentation -12V Alimentation +5V Alimentation +12V Structurel FA : alimentations

  13. Carte Mère et Télécommande

  14. Carte réalisée : carte 4 (exemple)

  15. typon réalisé : carte 4 (exemple)

  16. ATTELLE DE REEDUCATIONDU GENOU ET DE LA HANCHE FIN BAC 2007-2008

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