1 / 28

Toegepaste Motorische Controle

Toegepaste Motorische Controle. Posturaal evenwicht. Postural sway (ML en AP)  strategieën  informatiebronnen Proprioceptief Vestibulair Visueel Evolutie in controlesysteem “Swinging Room” (Lee & Aaronson, 1974). Posturaal evenwicht (2). Kamer Ego-Perceptie Actie

michael-beard
Download Presentation

Toegepaste Motorische Controle

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Toegepaste Motorische Controle

  2. Posturaal evenwicht • Postural sway (ML en AP) •  strategieën •  informatiebronnen • Proprioceptief • Vestibulair • Visueel • Evolutie in controlesysteem • “Swinging Room” (Lee & Aaronson, 1974)

  3. Posturaal evenwicht (2) • Kamer • Ego-Perceptie • Actie • Ecologische benadering • Informatieconflict

  4. Posturaal evenwicht (3) • Controle op verschillende niveaus • Zelfde lokale verstoring, verschillende respons: A B

  5. Stappen en lopen (1) • Phillippson step cycle (E1-E2-E3-F) • Controletheorieën voor stappen • Sherrington: reflex-chain (ruggenmerg) • Pure generatie in ruggenmerg • GMP • Temporele invariantie • Imperfectie sluit centrale temp. invar. niet uit • Dynamische benadering

  6. Stappen en lopen (2)

  7. Stappen en lopen (3) • Manipulatie visuele flow • Lopen over onregelmatig terrein: • Loopbandonderzoek • Voetcontacten op markeringen • Vluchttijd = verschil in tijd tss.2 contactplaatsen • I = m * g * (TTC2-TTC1) • I = m * g *  • Ecologisch: 1 op 1 relatie tss. informatie en controle-parameter

  8. Stappen en lopen (4): verspringen * Programmeren/bijsturen? * Invariante timing of spatiële controle?(p. 88) * Controle verticale impuls op basis van tau

  9. Contact nastreven/vermijden (1): verkeer • Gebaseerd op dezelfde informatie • Contact vermijden: verkeer  > d/s • Inschatten eigen snelheid? (s) • Geheugen • On-line?

  10. Contact nastreven/vermijden (2): verkeer

  11. Contact nastreven/vermijden (3): balvangen tijdens locomotie A A: dY²/dt² = 0 B: dY²/dt² > 0 C: dY²/dt² < 0 B A C

  12. Contact nastreven/vermijden (4): balvangen tijdens locomotie A • Optische versnelling specifiëert: • 1 op 1 relatie tss. info en controle • Geen cognitie over lokatie van landing • Wel affordance: wat te doen • Voorspelling: constante loopsnelheid • Ook niet-parabolisch!! • p. 96

  13. Contact nastreven/vermijden (4): balvangen tijdens locomotie B • Horizontale componente • Constante hoek  garandeert temporeel correcte interceptie 

  14. Contact nastreven/vermijden (5): balvangen tijdens locomotie Bblijft  gelijk tijdens de interceptie?

  15. Contact nastreven/vermijden (6): balvangen tijdens locomotie Bversnelling in functie van verplaatsing v/d bal • Integratie verticaal - horizontaal

  16. Vangen en grijpen (1) • Intense samenwerking tussen visus en arm-hand systeem: • 60-100ms voorsprong • Eigen hand perfect te volgen • Reversals perfect te volgen • Kenmerken van vangen (p. 100) • Temporeel en spatieel • Transport en manipulatie

  17. Vangen en grijpen (2) • TTC • Tau: optische expansie • Cognitief: D/v • Leeglopende-bal experiment • Handopening ifv optische expansie • Niet ifv D & v !!! Enkel sluiting!!!

  18. Vangen en grijpen (3) • Hoe de totale grijpbeweging sturen? • Operationele timing • Tijdsduur altijd cte • GMP • Relatieve temporele invariantie • Continue bijsturing (funnel-type of control) • Beweging steeds nauwkeuriger

  19. Vangen en grijpen (4) • Onderzoek: vangen aan 11, 12.7 en 15 m/s • Totale duur: 475, 405, en 320 ms • Operationele timing? t

  20. Vangen en grijpen (5)

  21. Vangen en grijpen (6) • Hybride model? • Latentietijd (= informatieverwerking) • Programma 1 (+ informatieopname) • Bijsturing (op basis van ‘’) • Programma 2 (PRACTICUM!!!!)

  22. Vangen en grijpen (7) • Reiken/grijpen • Initiële programmering • On-line visuele bijsturing • Op basis van • Objectkenmerken • Intentie • Programmeren onvoldoende • Koppeling transport/manipulatie

  23. Vangen en grijpen (8)

  24. Vangen en grijpen (9) • Controle van reiken: planning adhv extrinsieke of intrinsieke coordinaten? • Planning in hand-space of joint-space? 1 2

  25. Bimanuele coördinatie • Exp. Wijsvingers • Kloppen/wrijven simultaan • Oscilleren van de armen: 1:1 of 1:2 • Simultaan wijzen naar  doelen • Jongleren: koppeling tss. • Hand 1 • Hand 2 • Visuele info balbaan

  26. Tekenen, schrijven, spreken • Spontane patronen, gestuurd door constraints bij tekenen • Ook betekenis bepaalt de manier waarop getekend wordt • Schrijven: GMP-verklaring • Ruimtelijke structuur (p. 113) • Temporele structuur (p. 114) • Spreken: programmering

  27. Man die naar hemel kijkt met opgeheven armen

  28. Cocktailglas met kers

More Related