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ECUACIONES DIFERENCIALES Definición: toda ecuación que contiene las derivadas de una o más variables dependientes con respecto a una o más variables independientes se denomina ecuación diferencial. Ejemplos: dy x x 2 y e dx 2 d y dy 3 2 y x 4 2 dx dx 2 2 u u u 0 2 x y x CLASIFICACIÓN DIFERENCIALES: Las ecuaciones diferenciales se clasifican según su tipo, orden y linealidad. DE ECUACIONES
De acuerdo al tipo: i.Ecuaciones diferenciales ordinarias Si una ecuación diferencial sólo contiene derivadas ordinarias de una o más variables dependientes con respecto a una sola variable independiente, entonces se dice que es una ecuación diferencial ordinaria. Ejemplos: dy 2 xy x 3 2 dx ) 3 y 3 x y dx d x dy y dy ( 2 2 ( ) 1 0 3 y x y 3 dx dz dx dy 3 2 0 dx dx
ii.Ecuaciones diferenciales parciales Toda ecuación diferencial que contiene derivadas parciales de una o más variables dependientes con respecto a dos o más variables independientes se denomina ecuación diferencial parcial. Ejemplos: 2 x y x u x u u u u 3 0 y 2 3 u x xyz 3 2 x y z y
Clasificación de acuerdo al orden: Definición del orden de una ecuación diferencial: El orden de una ecuación diferencial le corresponde al de la derivada de mayor orden que aparece en dicha ecuación. i.Ecuaciones diferenciales de Primer Orden: dy 2 xy x 3 2 dx ) 3 dy x y dx x y dy ( 2 2 ( ) 1 0 x 3 y 0 dx ii.Ecuaciones de diferenciales Segundo Orden: 2 ´´ 3 xy ´ y y Sen x 4 ( ) 2 u u u y 3 y 0 x ´ 2 y 3 x y y ´´ 0 iii.Ecuaciones diferenciales de Tercer Orden u x 2 3 u 2 u xyz 3 x x y z y
3 d y 3 dy y x y 3 dx 4 dx 5 x 2 2 ´´´ y y y e x 2 ´´ 3 1 iv.Ecuaciones diferenciales de Orden Superior 3 y Clasificación de acuerdo a la linealidad: Se clasifican en ecuaciones diferenciales lineales y no lineales. Las ecuaciones diferenciales lineales de orden n son todas aquellas que pueden expresarse de la siguiente forma: (*) ( .... ) ( ) ( ) ( ) ( 2 1 n Si f(x)=0, la ecuación diferencial lineal es homogénea. Si f(x)≠0, la ecuación diferencial lineal es no homogénea. Si n i x ai ,..., 2 , 1 , 0 ), ( son todos valores constantes, entonces la ecuación diferencial lineal es de coeficientes constantes; caso contrario se dice que la ecuación diferencial lineal es de coeficientes variables. 3 y 4 y x 5 2 ) 1 n n ( a x y x a x y x a x ´´( y x a x y x a x y x f x ) ) ( ) ´( ) ( ) ( ) ( ) n 1 0
er 1 ( ) ´( ) ( ) ( ) ( ) orden a x y x a x y x f x 1 0 a do 2 ( ) ´´( y ) ( ) ´( ) ( ) ( ) ( ) orden a x x x y x a x y x f x 2 1 0 a er 3 ( ) ´´´( y ) ( ) ´´( y ) ( ) ´( ) ( ) ( ) ( ) orden a x x a x x x y x a x y x f x 3 2 1 0 En las ecuaciones lineales se observa las siguientes propiedades: i.La variable dependiente y, y todas sus derivadas son de 1er grado. ii.Cada coeficiente depende solamente de la variable independiente x. iii.Toda ecuación diferencial que no pueda expresarse en la forma (*) se llama ecuación no lineal. dy x x 2 sen x y e ( ) dx 2 d y dy 2 2 x x y x x 2 cos( ) 2 dx dx ´ ´´´ y y y x 2 4 ln( ) Ecuaciones diferenciales no lineales:
dy x xy e 4 dx dy y 3 dx 2 d y dy sen y 3 ( ) 2 dx dx dy xy e 1 dx Solución de una ecuación diferencial ordinaria Definición: Cualquier función definida en un intervalo I que posee al menos n derivadas continuas en I, que al sustituirse en una ecuación diferencial ordinaria de orden n reducen la ecuación a una identidad, es una solución de la ecuación en el intervalo I. Solución Explícita: n d y ( n ) 1 f x y ´,..., y y ( , , ) Se denomina solución explícita de un intervalo I a toda función que al sustituirse por y en n dx
(y=(x)) en la ecuación diferencial la satisface para cualquier valor de x del intervalo I. Ejemplo: x ) ( Al comprobar que la función satisface la ecuación diferencial dada, se concluye que explícita de la ecuación diferencial dada x e Sea y´´-3y´+2y=0 donde x ) x es solución e (