200 likes | 1.27k Views
Transformasi Laplace ( Fungsi Tangga Satuan , Teorema Khusus dan Contoh Penggunaannya ). Ellia Nuranti K. 106500 32 Listya Widianingrum 106500 44 Maulidiawati Sri W . 10650065 Aeny nurwahdah 10650073 Morwati 10650091. FUNGSI TANGGA SATUAN. Definisi
E N D
Transformasi Laplace(FungsiTanggaSatuan, TeoremaKhususdanContohPenggunaannya) ElliaNurantiK.10650032 ListyaWidianingrum10650044 Maulidiawati Sri W. 10650065 Aenynurwahdah 10650073 Morwati 10650091
FUNGSI TANGGA SATUAN • Definisi Fungsitanggasatuan (unit step function), jugadinamakanfungsitanggasatuan Heaviside. Didefinisikansebagaiberikut : Perhatikanbahwafungsitanggasatuan υ(t - a) inidapatdiinterpretasikansebagaikondisimenekantombolswitch ondarisuatualatelektronikpadawaktu t = a. saat t < a fungsitersebutbernilai 0, sehinggamerepresentasikankondisialatbelumdinyalakan, saattafungsibernilai 1 danmerepresentasikankondisialatsudahmenyala.
Proposisi (Translasipadasumbu - t) JikaF(s) = untuks > c, maka Bukti Padalangkah(*) digunakansubstitusi τ = t + a, sehinggabatasintegralnya yang semula t = 0 sampai t = 0 berubahmenjadi τ = a sampai τ =
BEBERAPA TEOREMA KHUSUS PADA TRANSFORMASI LAPLACE • Teorema1. Perkaliandengansuatukonstanta misalk adalahsuatukonstantadan F(s) adalahTransformasiLaplace darif(f). kemudian, • Teorema 2. Penjumlahandanpengurangan misalF} (s) dan F0 (s) adalahTransformasi Laplace dari f}(i) dan /2 (0. kemudian,
Teorema 3. Diferensiasi misalF(s) adalahTransformasi Laplace dari (t) danadalah limit daridengan t mendekati 0. Transformasi Laplace dariturunanterhadapwaktuadalah Teorema 4. Integrasi TransformasiLaplace dari integral pertamaterhadapwaktuadalahTransformasi Laplace daridibagidengan s, yaitu :
CONTOH PENGGUNAAN TRANSFORMASI LAPLACE • Teorema 5. Pergeseranterhadapwaktu TransformasiLaplace dari yang ditundadenganwaktu T adalahsamadenganTransformasi Laplace dikalikandengan e-Ts , yaitu : Denganus = (t - T) menyatakanfungsiundaksatuan yang digeserterhadapwaktukekanansebesar T.
Teorema6. Teoremanilaiawal JikaTransformasiLaplace f(t) adalah f(s) kemudian • Teorema7. Teoremanilaiakhir JikaTransformasi (t) adalah F(s), dansF(s) analitispadasumbukhayaldanberadapadabagiankananbidang s, kemudian
Teorema8. Pergeserankompleks TransformasiLaplace dari yang dikalikandengane±ar , dengan a merupakansuatukonstanta, akansamadenganTransformasi Laplace, dengan s digantiolehs±a, yaitu • Teorema 9. Konvolusinyata (perkaliankompleks) misal F1(s) dan F2(s) adalahTransformasi Laplace dari /j(t) dan /2(f), dan /1(t) = 0, /2(t)=0, untuk t<0 kemudian,
dengansymbol “*” menyatakankonvolusidalam domain waktu. Persamaandiatasmenunjukkanbahwaperkaliandariduafungsi yang ditransformasikandalam domain-s komplekssamadengankonvolusidariduafungsinyata t dalam domain-f. SuatufaktapentinguntukdiingatadalahTransformasi Laplace balikdarihasil kali duafungsipada domain-s tidaksamadenganhasil kali dariduafungsinyatadalam domain t.
CONTOH PENGGUNAAN TRANSFORMASI LAPLACE • Model SistemKendali Motor DC denganTransformasi Laplace Ketikateganganlistrikdisalurkanpadasuatu motor DC, makapadaprinsipnyasistem yang terbentukdapatdigambarkansepertiGb. 3 berikut.