1 / 16

Sturen en bijsturen van handelingen

Sturen en bijsturen van handelingen. Programmeren en Feedback. Programmeren van een handeling. Probleem van de vrijheidsgraden: oplossing 1 = centrale sturing hiërarchisch model Open-lus model = programma staat centraal Omvat specificaties voor elke dF Definitie.

urit
Download Presentation

Sturen en bijsturen van handelingen

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Sturen en bijsturen van handelingen Programmeren en Feedback

  2. Programmeren van een handeling • Probleem van de vrijheidsgraden: oplossing 1 = centrale sturing hiërarchisch model • Open-lus model = programma staat centraal • Omvat specificaties voor elke dF • Definitie

  3. IT-modellen: algemene kenmerken Doel Perceptueel mechanisme (input) Beslissingsmechanisme (executive) Effectormechanisme Actie (vaatwas, programmeren video)

  4. Operationele timing (Tyldesley & Whiting, 1975) • (voorbijgestreefd model) • Extreem model op continuüm (tate, baseball,…) • Planning op voorhand • Variabele: starttijdstip • = reductie van complexiteit v/d controle

  5. Gegeneraliseerd Motorisch Programma (GMP) (1) • 1 handeling = 1 programma leidt tot: • Capaciteitsprobleem • Nieuwheidsprobleem • GMP voor klasse van handelingen • Invariante kenmerken (geheugen) • Taakspecifieke parameters -grammofoon: a. ritme b. snelheid / volume

  6. Gegeneraliseerd Motorisch Programma (GMP) (2) • Invariante kenmerken GMP: • (Zelfde spiergroepen) • Zelfde volgorde • Zelfde relatieve timing (vb. handouts) • Zelfde relatieve krachtinzet (cfr. concept ‘hond’) • Parameters: 1. Snelheid 2. Kracht …

  7. Gegeneraliseerd Motorisch Programma (GMP) (3) • Oproepschema: • Responsspecificaties, nodig voor aanpassing aan specifieke situatie • Op basis van vroegere acties • Herkenningsschema: • Te verwachten sensorische consequenties • Op basis van vroegere acties

  8. Schmidt’s open lus model IC Doel VRS OS VR HS VSS RS SS Motorisch programma • = eigenlijk hybride theorie • Kritiek?

  9. Programma: pro en contra (1) • Theoretisch • Experimenteel: 1. Complexere beweging = langere RT

  10. Programma: pro en contra (2) 2. Blokkage lidmaat -EMG-patroon gelijkaardig (p. 51) -beperkt in tijd 3. Deafferentiatie-experimenten -normaal gedrag mogelijk -niet optimaal

  11. Bijsturen van een handeling (1) Input Vergelijkingsmechanisme Beslissingsmechanisme Effectormechanisme Feedback Actie

  12. Adams’ gesloten lus model (2) • Geheugenspoor – Perceptueel spoor • Pro’s • Langdurige taken (thermostaat) • Elke taak apart programma • Contra’s • Opslagprobleem • Nieuwheidsprobleem • Korte bewegingen???? • Praktijkrelevantie

  13. Reflexmatige bijsturing • Onverwacht toevoegen van belasting • EMG & verticale verplaatsing i/d tijd M1 M2 (M3) Conceptueel model (p. 60) / pro - contra

  14. Overzicht bijsturingen

  15. Visuele input voor bijsturing (1) 2 Verschillende systemen, met verschillende vorm (corticaal traject) en functie Central visueel veld: identificatie/reflectie -traag (min 200 ms) -bewust -via ventrale baan -statische info Perifeer visueel veld: beweging/on-line controle -snel (v.a. 80 ms) -onbewust -via dorsale baan -gevoelig voor beweging

  16. Visuele input voor bijsturing (1)(Ungerleider & Mishkin, 1982; Milner & Goodale, 1995) DORSAL STREAM: 1. WHERE? 2.ACTION Parietal region VISUAL CORTEX VENTRAL STREAM: 1. WHAT? 2.PERCEPTION Infero-temporal cortex

More Related