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Motores Elétricos

Motores Elétricos. GPRI – UFSC Marcelo Gaudenzi de Faria. Índice. Introdução Motores DC Motores de Passo Servo Motores Links interessantes. Introdução. Atuadores que transformam energia elétrica em energia mecânica rotacional Grandezas físicas básicas: Torque e Velocidade.

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Presentation Transcript

  1. Motores Elétricos GPRI – UFSC Marcelo Gaudenzi de Faria

  2. Índice • Introdução • Motores DC • Motores de Passo • Servo Motores • Links interessantes

  3. Introdução • Atuadores que transformam energia elétrica em energia mecânica rotacional • Grandezas físicas básicas: Torque e Velocidade. • Para seu controle, precisamos de uma lógica Controladora e unidade de Potência

  4. Motores DC • Controle simples • Características : • Faixa de operação entre 1,5 e 48 V • Tensão regula velocidade de rotação • Corrente exigida depende da carga • Torque – N x cm – força aplicada a certa distância do eixo • Um exemplo...

  5. Controlando • Ponte H  direção do motor • PWM  potência do motor

  6. Motores de Passo • Controle lógico de posicionamento • Características: • Maior torque • Menor velocidade • Não apresenta movimento livre • Relação graus/passo • Exemplo

  7. Exemplo

  8. Maior Velocidade Maior Torque Lógicas de Controle

  9. Testes do sistema • Ângulo de passo: 7.5º ( 360 º 48 pólos ) • Tensão: 5 to 6V • Corrente: 250mA • Vel. máxima obtida pelo sistema: 128 rpm • Movimentos suaves e precisos

  10. Servo Motores • Alimentados por tensão variável • Características • Sentido e velocidade de rotação controlados pelo sinal de entrada • Velocidade de resposta • Alto torque • Exemplo...

  11. Exemplo de Funcionamento

  12. Controle usando PWM • Regulagem do Periodo T e do ciclo “Duty” • Pode gerar ruído eletromagnético (atrapalha comunicação)

  13. Links Interessantes • http://users.pandora.be/educypedia/electronics/electronicaopening.htm • http://www.mikrokontrol.co.yu/edukacija/literature/servo_basic.pdf • http://www.eletrotel.com.br/index.php

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