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Énergie hydraulique Chaîne d’action Écart de cap + Correcteur 2 Correcteur 1 Ordres _ Position des gouvernes Cap suivi Cap à suivre + Effecteurs Calculateur Préactionneurs Actionneurs _ Capteurs Gouvernes Capteur (gyrocompas) Radar
Le découpage fonctionnel ne coïncide pas nécessairement avec la structure matérielle. Écart de cap + Correcteur 2 Correcteur 1 Ordres _ Position des gouvernes PO PC Cap suivi Cap à suivre + Effecteurs Calculateur Préactionneurs Actionneurs _ Capteurs Capteur (gyrocompas)
! Réfléchir le signal radio Écho Signal radio A-0 cible
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W hyd W él Ordres du pilote Infos au pilote Poursuivre une cible mobile Avion dans l’ancien cap Avion dans le nouveau cap Système de poursuite Signal radio Réfléchir le signal radio Écho cible
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