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Curiethérapie prostatique

Curiethérapie prostatique. Applications vers l’automatisation de la procédure. Principes de la curiethérapie. Irradiation interstitielle (totalité de la glande) Destruction tumorale (lésions radiques) Grains radioactifs. Principes de la curiethérapie. Implants permanents

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Curiethérapie prostatique

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Presentation Transcript

  1. Curiethérapie prostatique Applications vers l’automatisation de la procédure

  2. Principes de la curiethérapie • Irradiation interstitielle (totalité de la glande) • Destruction tumorale (lésions radiques) • Grains radioactifs

  3. Principes de la curiethérapie • Implants permanents • Iode 125 ( demi-vie: 60 jours) • Pd 103 (demi-vie: 17 jours) • Dosimétrie – planimétrie

  4. Guidage • Echographie 2D • Voie endorectale • Fixation rigide de la sonde d’échographie • Stepper

  5. Guidage • Echographie 2D • Segmentation des contours de la prostate • Segmentation des organes dangereux • Urètre • Rectum • Vessie

  6. Guidage • Planning • Logiciels de calcul (Variseed)

  7. Principes de la curiethérapie • Objectifs de dose • D90: 160 Gy • U30: 240 Gy • RV160: 1,3 cm3 • Couverture de l’intégralité de la prostate • Distribution homogène • Respect de l’ urètre et du rectum • Contrôle scannographique à 1 mois

  8. Principes de la curiethérapie • Implantation des aiguilles • Couronne périphérique • Recalcul de la dosimétrie • Aiguilles centrales

  9. Principes de la curiethérapie • Insertion des grains • Grains libres • Grains liés

  10. Paramètres incertains • Obstacles osseux: • Arche pubienne • Branches ischio-pubiennes PUBIS Branche ischio-pubienne

  11. PROSTATE ZONE MASQUEE PAR L’ARCHE PUBIENNE • Limitation des indications: prostate < 50 cc

  12. TEMPLATE OS ZONE INACCESSIBLE SENS D’INTRODUCTION DES AIGUILLES ZONE ATTEINTE PAR LES AIGUILLES PEAU

  13. Imprécisions • Mobilité tissulaire • Prostate • Déformation • Aiguille • Œdème • Flexion de l’aiguille • Migration des grains • Dosimétrie non adaptative • Limitation des trajectoires • Grille de 5 mm

  14. Paramètres modifiables • Modifications de volume intraprocédure • Diminution du temps de procédure • Réduction des hématomes • Précision de l’implantation des aiguilles • Trajectoires des aiguilles • Précision de l’implantation des grains • Planimétrie effectuée en préopératoire • Dosimétrie adaptative

  15. GMCAO • Planning préopératoire • Volume 3D • Calcul de dose • Dosimétrie inverse • Trajectoires obliques • Insertion automatisée • Robot • Couplé à une dosimétrie inverse 3D

  16. Echographie 3D • Obtention d’un volume

  17. Segmentation 3D • Création d’un nuage de points • Méthodes manuelles • Méthodes semi-automatiques • Méthodes automatiques

  18. Planning dosimétrique

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